内包含1.材料力学阶段测验题及对应答案（23页）
2.材料力学—复习手写笔记。打印机扫描版（11页）
3.总复习PPT（35页）
2021-06-29 17:16:26
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案例中实现对管道入口的速度进行扰动，观察管道内的压力分布、速度分布等，主要考察动态链接库的使用以及自我定义边界条件的写法
2021-06-29 09:02:24
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案例中实现对管道的边界以及cavity算例的空间上压力、速度分布的采集，管道边界采集时空上的数据变化
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步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
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步行机器人计算力矩控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用计算力矩控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序
2021-06-28 21:03:28
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