文中根据定位解算的基本原理推导给出了GPS与北斗双系统组合单点定位的函数模型,并且基于Helmert方差分量估计的验后定权方法作为组合定位的随机模型进行双系统定位解算,最后利用多个IGS测站的实测数据对算法进行了测试分析。

完整代码，可直接运行

GR-87GPS模块说明书，引脚连接图，协议说明

本工具用于计算GPS NMEA语句的CEP经度值，从CEP定义上进行计算，得到的结果很准确。如果计算结果为0，不是因为计算错误，而是CEP结果就是0，表明至少有50%的电落在了一起，所以CEP为0. 该工具是之前工具的升级版，可以替代使用。

该工具以QT为开发工具，在windows下可用的GPS NMEA数据转google Earth的KML文件格式数据的工具

GPS星历文件的格式及介绍，格式及介绍，历文件的格式及介，历文件的格式及介 GPS星历文件的格式及介绍，格式及介绍，历文件的格式及介，历文件的格式及介

GPS搜星功能的小工具checkinstall；适合用于低版本的旧手机 测试GPS收星 看能否收到GPS信号、能收到几颗星

本系统的主要功能包括手机实时定位，指定地点的寻址，规划导航路径，个人位置跟踪、监视、展示的应用程序。

根据GPS卫星星历，计算卫星不同时刻位置的编程内容。

GPS卫星定位课题主要需要实现以下五个方面的功能： 1、实现 RINEX 格式卫星星历文件的正确读取； 2、实现星历文件中包含的卫星指定时刻的卫星坐标计算； 3、实现星历文件中包含的卫星指定时间间隔内不同时刻坐标计算； 4、实现卫星位置的可视化（多卫星相对位置示意图、单颗卫星时段内运动轨迹可视化）。 5、实现对多卫星星历文件中全部卫星指定时刻的坐标计算 GPS卫星轨道用星历表示，其广播星历是一组以时间为引数的轨道参数，包括相对某一参考历元的开普勒轨道参数和必要的轨道摄动改正参数。一般可以用轨道参数的摄动项对已知的卫星参考星历加以改正，就可以外推出任意观测历元的卫星星历。因此，本程序将对读取的卫星星历进行改正后计算星历文件中包含卫星指定时刻或批量时刻点的卫星坐标计算。