什么是死区时间？ PWM是脉冲宽度调制，在电力电子中，最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。

最近因某些原因，需要用到任意角度移相的PWM波形来驱动全桥电路，本文记录实现过程。

电机驱动C语言程序 #include #include"derivative.h" //初始化程序// PWMCTL_CON45=1 //4、5通道级联//（电机正反驱动2、3级联和6、7级联） //时钟初始化//

STM32fF07骄阳板pwm输出和直流无刷电机反馈信号的捕获，可调占空比来调速，并通过串口进行显示，通过上升沿、下降沿触发来计算占空比，频率等

STM32F10X-TIM2-5—通用定时器-4路PWM输出例程源码，亲测可用

提出基于坐标变换理论的新型数字锁相环，用以在三相电网电压出现频率偏移时，快速跟踪系统频率的变化，实现锁相功能。建立基于新型数字锁相环的三相电压型PWM整流器模型，分析了所提出的锁相环的电路结构和工作原理。通过仿真验证，新型数字锁相环能够准确快速锁定系统相位，PWM整流器可实现单位功率因数运行。

电子-PWM连续可调.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

PWM控制无刷电机正常运转，包括正转反转，调速，换向，UART通讯等

完整版无刷电机驱动波形，上桥PWM，下桥ON模式，其他的控制方法可以根据此变换

摘要：当今，自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。随着现代化生产规模的不断扩大，各个行业对直流电机的需求愈益增大，并对其性能提出了更高的要求。为此，研究并制造高性能、高可靠性的直流电机控制系统有着十分重要的现实意义。 本文设计是一套基于PIC单片机的直流电机控制器，作为其配套的试验装置。论文根据系统的要求完成了整体方案设计和系统选型，针对所设计的控制方案对控制系统的软、硬件设计作了详细论述。硬件部分先作了整体设计，然后介绍了以PIC16F458单片机为核心的硬件构成，对键盘电路、测量电路、显示电路等作了详细阐述;软件部分采用模块化设计思想，编制了各个模块的流程图。论述了软件的设计思想和方法;实现了对直流电动机转动参数的设置、启动、停止、加速、减速和显示等功能。利用PIC系列芯片进行低成本直流电动机控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。 针对直流电机运行环境恶劣、干扰严重的特点，从系统的硬件设计、软件设计等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用多种软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。 关键词:直流电机，PIC单片机，速度控制