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一种基于A*算法的分层路径规划在3D游戏中的应用研究
:以3D游戏中智能体的路径规划为研究背景,对于如何生成3D游戏的地形网格以及如何进行高速、准确的路径规划进行了研究。提出了一种分层的解决方案,首先通过建立导航网格划分状态空间;接着使用引入地形估价因子的 算法进行网格寻路,并通过拐角点法生成路径,同时对 算法的OPEN表进行了二叉堆的优化;最后介绍了基于射线透射的局部 算法对动态障碍物的处理。实验分析表明该算法的有效性。
2022-11-17 20:44:56
1.62MB
导航网格;
算法;地形因子;二叉堆;拐角点法;射线透射
1
制冷机组智能运算系统说明 C# winform
在一些大型的制冷站中,需要使用多种制冷机组,进行组合使用,才能达到节能的效果。 但是使用组合机组,不容易判断 如何搭配使用才是最佳方式。 比如在一些大型啤酒厂里面, 发酵罐的温度需要大量的降温处理,需要将水温从30度降低到2度左右, 如果使用制冷机组 直接从30度降低到2度,那么制冷机的能耗比较大。 如果从30度降低到15度,让后再降低到2度,这样就比较节能。 但是 ,这样需要两种机组来实现。一种是高温机组一种是低温机组。我们称之为覆叠降温方式。 那么开启多少台高温机组 和多少台低温机组,才能比较好的满足温度,而且又节能呢?并非是只有一种选择才可以,这可以有多种组合可以满足温度,但是哪一种是最节能的呢? 这就需要一个比较复杂的计算。 这个软件就是做了一些这样的尝试。而且得到了比较不错的效果,为了能够帮助到这个行业更多的人,我把这个软件的源码公开了,有兴趣的可以进行研究。 当然这个软件的计算方式是比较的复杂。主要使用的是穷举法,里面会讲解这个软件的计算原理。以及源码开源。
2022-11-17 18:17:27
47.33MB
winform
c#
节能
穷举法
1
RedisTemplate-redis-优雅玩法
如何优雅的使用Redis呢?来回实体,能智能序列化,完全不手动添加代码,优雅的一批,demo已经写好,拿出show吧
2022-11-17 17:47:11
100KB
redis
java
springboot
1
椭圆的光栅化生成--中点法-计算机图形学 第三章 光栅化的图形生成2
椭圆的光栅化生成--中点法 X方向长半轴为a,y方向短半轴为b的椭圆方程: 写成函数方程的形式为: f(x, y) = b2x2 + a2y2 - a2b2 = 0 f(x, y) < 0, 点(x, y)位于椭圆内 f(x, y) = 0, 点(x, y)位于椭圆上 f(x, y) > 0, 点(x, y)位于椭圆外
2022-11-17 15:48:54
754KB
计算机图形学
1
工业机器人-末端执行器D-H法位姿确定.ppt
工业机器人技术基础
2022-11-17 11:25:09
695KB
机器人
工业机器人
技术基础
OpenWnn安卓输入法完整源码
OpenWnn安卓输入法完整源码,修复了网络上其他版本中BUG,导入ECLIPSE 就可以直接运行到安卓设备,如有任何意见建议请留言
2022-11-17 09:28:31
19.87MB
OpenWnn
1
连续系统数值积分法仿真Matlab编程名师优质课赛课一等奖市公开课获奖课件.pptx
连续系统数值积分法仿真Matlab编程名师优质课赛课一等奖市公开课获奖课件.pptx
2022-11-16 16:29:09
381KB
连续系统数值积分法仿真Matla
1
算法 二叉树 凹入法家谱
算法与数据结构 实验 用二叉树实现家谱,找父亲的儿子。
2022-11-16 13:58:28
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C++/erchashu
1
两种相位抵消法消侧音原理及其电路形式
消侧音方面的好文章,概念清晰,论证严谨,值得从事对讲电路设计的技术人员、大学师生参考。
2022-11-16 11:10:49
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消侧音
可视对讲
楼宇对讲
无线对讲
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AIS数据修复-三次样条插值法
AIS数据修复-三次样条插值法(Cubic spline interpolation) ——仿真及分析过程参考我写的对应博客
2022-11-16 10:15:16
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三次样条插值法
python
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