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摘要：本文主要介绍了几种主流的图像边缘检测算法，包括Canny算子、Sobel算子、Laplace算子、Roberts算子、Krisch算子、Prewitt算子、Susan角点检测算法等。另外也介绍了相应衍生的概念如图像噪声、图像滤波等。 文中所有代码均在本人电脑上正常运行！ 测试环境：VS2013+opevCV2.49 [TOC] 一、图像噪声 1.图像噪声分类 1.1 图像噪声分类 噪声的分类和该噪声的分布符合什么模型有关，常见的噪声有高斯白噪声、椒盐噪声、泊松分布噪声、指数分布噪声等。 1.2 图像滤波器 图像滤波器有空域滤波器，比如均值滤波器、中值滤波器、低通滤波器、高斯滤波等；频域滤波器，比如小波变换、傅里叶变换、余弦变换等；形态学滤波器，主要是通过膨胀和腐蚀等形态学操作进行去噪。 一般平时见的比较多是是高斯白噪声，像用均值滤波、中值滤波、高斯滤波可以去噪。除此以外，像椒盐噪声，

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