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车道线检测：单目相机获取图像，使用滑窗算法检测车道线位置，通过预测窗口位置来减小偏差 避障、过桥和泊车，激光雷达检测障碍物，通过霍夫直线检测识别桥和车位挡板，做出行车策略 控制策略：指定各事件发生时对应的策略和优先级，决策出无人车下一步的行为

本资源内，包含原创代码如下： 1、Command_0x02.java 运行主类mian()方法类 2、CompleteVehicle.java 整车数据信息解析类 以上通过JAVA实现报文协议解析的原创代码，即十六进制报文解析的示例代码。【注：可关注本作者关于报文解析，该系列的示例源码和文章】

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1 绪 论 1 2 相关技术介绍及环境开发条件 3 3 系统的需求分析 6 3.1 可行性分析 6 3.1.1 技术性可行性 6 3.1.2 经济性可行性 6 3.1.3 操作性可行性 6 3.2 需求分析 7 3.2.1 系统总体概述 7 3.2.2 功能性需求 3.3 其他性能分析 8 3.3.1 系统安全性 8 3.3.2 数据完整性 8 3.4 非功能性需求 8 4 系统的设计 4.1 流程图设计 9 4.2 系统E-R图设计 9 4.3 数据库设计 10 5 系统功能模块实现 13 5.1 功能页面实现 13 5.1.1 登录注册模块实现 5.1.2 首页模块实现 14 5.1.3 停车场模块实现及停车位模块实现 5.1.4 取车定位导航模块实现 5.1.5 个人中心模块实现 5.1.6 添加车辆模块实现 17 6 系统测试 19 6.1 系统调试的目的和意义 19 6.2 软件测试的方法 19 6.3 功能测试用例 19 总 结 21 参考文献 22 致 谢 23 。。。。。

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