随机生成一个迷宫图，迷宫大小为N*N，N预定义为常数，修改N的值可以改变迷宫的大小。用白色表示可走的路，蓝色表示墙壁不可以通过。系统设计两种运行方式：一种是系统自动探索（用递归方法实现）；另一种是由人工操作探索通路。
设计思路：程序首先要考虑迷宫的表示，这是一个二维关系图，所以可选择二维数组来存储。数组元素只有两种值0和1，分别代表通路和墙壁。图形的显示可以根据数组元素的值来确定。如果是人工探索，则依据按键来确定探索物的位置坐标，利用循环语句实现。如果是系统自动探索，可采用递归算法实现。
2022-05-13 18:19:09
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概述:
变电站的雷击计数器普遍需要人为读表，为解决在危险环境下人工不宜采集仪表数据的问题，提出一种基于STM32F407与OV7670图像采集芯片为主体构成的图像采集模块，当上位机需要采集仪表数据时，使用GPRS远程控制图像采集模块采集图像，并通过GPRS将仪表的图像数据无线的传递到图像显示的上位机上，完成数据采集，从而实现避雷器的远程监测。
系统总体框架如图1所示，主要分为三个部分:浅蓝色的仪表区，紫色的无线网络接入区，红色的上位机远程图像控制显示区。
仪表区主要由三部分组成:仪表表盘，图像采集模块，GPRS模块，电池管理模块四部分组成。
如图:
图像采集模块子系统框图:
2022-05-13 13:39:47
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