地下电缆故障，无论是瞬态故障还是永久性故障，都可以追溯到绝缘故障问题，其中大多数是水树引发的。 通过采取先发制人的措施，可以防止通常导致代价高昂的停电的绝缘击穿。 最具决定性的预防措施是可以实时跟踪电缆绝缘系统中水树的前进情况。 但是，这种先发制人的行为取决于现象的准确建模。 早期的水树模型是静态的，因为它们专注于电缆绝缘特性在某个时间段的变化。 因此，它们缺乏跟踪水树进展以及确定瞬时和永久性断层发生所需的属性。 本文提出了一种新的水树建模方法，重点研究了以水树的抛物线展开形式的绝缘退化几何形状。 我们开发了一个动态模型，该模型的重点是计算排出的水树的电容与时间的关系。 动态模型考虑了水树径向生长随时间的变化，以追踪绝缘层的退化。 在预测交联聚乙烯（XLPE）电缆的绝缘寿命方面进行了测试。 发现结果在文献中记录的现场老化电缆的使用寿命范围内。 此外，与通过COMSOL Hyperphysics软件验证的较早分析模型进行的性能比较也表明了它们之间的显着相关性。

针对FLAC3D利用切片表达塑性区范围及分布表达不够直观全面的问题,提出一种新的方法,该方法利用FLAC3D内置fish语言遍历模型单元体,自动判别塑性区、非塑性区以及采空区范围,然后对单元体进行分组,最终实现获得目标塑性图的目的。通过具体实例检验方法的有效性和可行性,结果表明:新方法可以较形象的给出了采空区围岩塑性区分布,同时避免了通过多个切片不能全面的表达塑性区分布的弊端。

为了实现机器人微型化和节能的目标,高性能的直驱永磁电机成为机器人驱动系统的首选。对直驱永磁电机集中绕组的绕组因数解析式和极槽配合方式的选取原理进行分析。根据机器人用电机的技术要求,利用绕组因数解析式和极槽配合方式约束条件选择符合要求的组合,对比分析不同极槽配合方式下各次谐波绕组因数和幅值,得到谐波因数较好的几组极槽配合方式。在相同的结构尺寸和材料下,建立有限元仿真模型,解析空载状态下的气隙磁密和反电势,对比分析不同负载下的电磁转矩及其波动以及效率等电机性能,得到不同极槽配合方式对电机设计及其性能的影响。所得结果为外转子直驱永磁电机的进一步优化和机器人直驱控制系统的研究提供了重要的参考依据。

根据徐州采煤塌陷区地质环境的特点和地质环境评价工作的复杂性,利用ArcGIS在数据库管理、可视化显示、二次开发方面的强大优势和层次分析法(AHP)在多要素评价方面的独特优势,提出结合ArcGIS软件和AHP模型进行徐州采煤塌陷区地质环境评价,以充分发挥两种方法的优势,并阐述该评价方法的基本步骤,对评价指标和权重、评价信息系统做了重点分析。

针对传统的采用三极管和稳压管进行保护的方案温漂大、保护不精确、批量生产时个体差异大等缺点,提出了一种采用电压基准AZ431和比较器LM339的低成本矿用本安电源电流电压保护电路的设计方案,详细分析了该电路的保护原理。该电路具有简单可靠,调试方便,利于生产等优点。试验表明,该电路能在故障解除后自动恢复,且恢复时间可调。

过压-过流保护和过流-过压保护是本安电源过压、过流保护次序的2种形式,为研究不同的保护次序形式对本安电源安全性能的影响,建立了本安电源火花放电等效模型,确定了影响保护次序选择的本质安全性能因素。在发生过压、过流或同时发生过压与过流3种情况下,分别比较研究了2种保护次序的保护电路的性能,研究结果表明,在本安电源的设计中,过压、过流保护次序的选择并不是随机任意的,而是有原则可循的:过压保护电路的类型决定了本安电源过压、过流保护次序的选择,在设计中,首先要判断过压保护电路的类型,如果过压保护电路的类型是短路型,本安电源保护电路应设计成过流-过压的保护次序,否则应设计成过压-过流保护次序,过压-过流保护次序的保护电路截止关断时间更短,其保护效果更好,本安电源的安全性能更高。

针对煤矿井下易燃、易爆的特殊环境和传感器设备静电和群脉冲等EMC干扰问题,设计了一种恒/截流输出保护电路,电路具有软启动、恒/截流输出和自恢复的功能。详细介绍保护电路设计方案、软启动、恒流输出、截流输出和自恢复的电路设计。通过试验和现有传感器设备电源模块使用来看,设计的保护电路与现有本安电源保护电路相比,保护电路具有软启动保护,抗干扰和抗负载冲击的能力强,故障解除后,能够自动恢复,无需增加另外的恢复电路,电路采用基本的器件,反应时间快,稳定性好。

针对传统截流型保护电路截流值小、抗负载冲击能力差、过流故障解除后需增加恢复电路或手动电路等问题,设计了一种用于本质安全电源的新型截流型保护电路。该电路采用双重并联控制结构,提高了电路可靠性;在负载过流时能够迅速截流,故障解除后可快速投入,且投入点可调节;具有微功耗电路,降低了轻载或空载时的电源损耗。实验结果表明,该电路能够在过流故障解除后自动恢复,负载效应低,带载能力较强。

针对常用的信息化水平评价方法采用专家打分方式确定指标权重而导致评价主观性过强的问题,提出一种基于熵权法与灰色关联度法的煤矿企业信息化水平评价方法。该方法根据煤矿企业的特点以及信息化对煤矿企业的作用,将煤矿企业信息化评价指标体系划分为5个一级指标和19个二级指标;采用熵权法确定指标权重大小,并采用灰色关联度法计算评价对象与参考数列的关联度,根据关联度大小确定信息化水平等级。运用该方法对某煤矿信息化水平进行评价,结果表明,该方法能客观、准确地反映煤矿企业信息化水平的实际情况。

2010中国服务外包行业研究报告.doc