matlab的slam代码 graphslam 图优化的从推广到应用： 这是一个利用图优化的二维平面的激光SLAM的练习，源代码来自： 依赖项：numpy，scipy（求解稀疏矩阵会大大的加快速度），matplotlib（绘制结果）

建立了激光谐振腔往返传输矩阵,通过求解往返传输矩阵的特征值与特征向量,获得了激光谐振腔模式特征。该方法可以用于快速计算同阶贝塞耳函数的所有谐振腔模式和衍射损耗,其结果与Fox-Li数值迭代方式计算结果完全一致。分别就对称谐振腔往返传输矩阵的A2与单程传输矩阵A的特征值及特征向量之间的关系和物理意义,以及非对称谐振腔往返传输矩阵AB与BA的特征值及特征向量之间关系和物理意义进行了分析和讨论,建立了数学表达式,并可以通过改变传输矩阵来提高计算效率。分析了对称共焦腔离散单元数量对光腔模式计算结果的影响,建立了最佳离散单元数量与谐振腔镜片半径的关系表达式,并实现了大菲涅耳系数共焦腔模式的计算。

matlab的slam代码 NDTLaserSLAMwithGraphOptimization 代码没优化，速度巨慢，仅用了激光的信息，NDT配准做前端，后端位姿图批量优化，并添加图的边 地图更新也没写，就用的matlab的insertRay添加的，为了地图好看点还是个全SLAM，在线slam的效果8太行

有关自然资源管理的战术决策需要准确和最新的空间信息，以实现可持续森林管理。 通过使用从卫星或机载传感器获得的多光谱数据的遥感设备，可以进行大量数据采集，从而降低了数据收集成本并满足了对连续精确数据的需求。 森林高度和乳房高度直径（DBH）是预测体积和生物量的关键变量。 传统的估算树高和生物量的方法既费时又费力，这使各国很难定期进行国家森林清单调查以支持森林管理和REDD +活动。 这项研究评估了LiDAR数据在估算Londiani林区各种森林条件下的树高和生物量方面的适用性。 目标森林是在各种地形条件下分析的天然林，人工林和其他零散森林。 LiDAR数据是由在1550 m高处飞行的飞机收集的。 用激光雷达击中森林来估计森林的高度和植被的密度，这暗示着生物量。 在15个半径为15 m的78个采样图中收集了LiDAR数据。 对LiDAR数据进行了地面真实处理，以比较其对地上生物量（AGB）和高度估计的准确性。 LiDAR与野外数据之间的高度相关系数对于汇总数据为0.92，在天然林中为0.79，在人工林中为0.95，在其他零星林中为0.92。 根据LiDAR和地面实测数据估算的AGB，汇总数

基于Arduino设计了一种小型激光雕刻机，采用Arduino UNO R3为主控制板， 结合蓝牙通讯模块，RFID刷卡模块以及外围的驱动电路构成硬件系统，并设计基于Android平台的软件系统，运用图像处理技术，实现了图像实时传递、处理和打印。系统具有可升级，操作方便，成本低，实时性好的特点，适合办公室及创意设计等场合推广使用。

激光切割专用软件，可用于对激光切割机的专用软件

在利用光来控制一个过程的应用中，要长期保持工厂设定的发光强度需要一个控制电路来监控发光状况，并控制供给光发射器件的电流以保持输出恒定，采用一个简单的运算放大器电路就可为许多应用提供精确的光强度。即便发光器件老化，通过调整LED电流，一个控制环也可维持恒定的光强度。 在很多利用光来控制一个过程的应用中，维持恒定的光强度至关重要。有些系统采用简单的LED或激光二极管作为光源，但是随着时间的推移，即便最初校准得很好的光源也会变差。随着LED的老化，其电流-发光转换比率会降低，发光强度也会变弱。要长期保持工厂设定的发光强度需要一个控制电路来监控发光状况，并控制供给光发射器件的电流以保持输出恒定。这种配置适合以下应用：用于精确光强度测量的光强度测定应用、针对伺服系统精确光定位的控制应用，以及光参考测试设备等。图1所示为这种系统的组成示意图。 光电二极管特性 硅光电二极管跟PN结二极管的结构类似，只不过前者的P层有点薄。P层厚度可进行调整以使光的波长能被检测到。跟其它二极管一样，光电二极管也有电容，电容大小与加在其上的反偏压成正比，典型值范围为2-20pF。光电二极管有正

output为输出功率-时间----光子密度-时间----载流子密度-时间 LL=[250E-6, 250E-6, 500E-6, 500E-6, 250E-6, 500E-6]; ww=[5E-6, 10E-6, 5E-6, 10E-6, 5E-6, 10E-6]; dd=[0.2E-6, 0.2E-6, 0.2E-6, 0.2E-6, 0.1E-6, 0.1E-6]; 对于 iii=1:length(LL) ti = 0; tf = 2.50E-9； tspan=[ti tf]; y0=[0; 0; 0]; V=LL(iii)*ww(iii)*dd(iii)； [T,Y]= ode45(@(t,y) rate_eq(t,y,V),tspan,y0); 图1）; 坚持，稍等情节（T，Y（：，1））； 标题('taşıyıcı yoğunluğu'); xlabel('zaman');

包括四种激光驱动电路，公司实际项目实践，四种价格，供选择

光子晶体面发射激光器(PCSEL)是一种可以实现极低发散角(小于1°)、高功率激光输出的新型半导体激光器,在激光雷达、空间通讯、传感和激光加工等领域有着重要的应用前景。由于产生谐振的方式不同,其可分为缺陷模式和带边模式两种类型,其中带边模式光子晶体面发射激光器具有更好的单模特性且易于二维集成等优点。鉴于此,简述带边模式光子晶体面发射激光器的基本原理与研究进展,在理论推导和几个实例的基础上,对如何提高带边模式光子晶体面发射激光器的输出功率进行论述,并提出一种新的功率增强方法,最后对带边模式光子晶体面发射激光器的发展趋势进行展望。