电赛规范性报告可以参考,开源希望对大家的备赛有所帮助,以下是摘要: 本设计以MSP432P401R为主控芯片,协调各个模块共同工作驱动双车以实现题设中的小车跟随系统。通过四路PWM驱动电机使小车完成启动和制动,驱动舵机转动来实现小车转向,行驶过程中循迹和内外圈识别以及特定停车标记点识别通过CCD摄像头完成,双车间距离通过超声波模块测量实时数据回传到MCU上进行PID算法调整,领头小车和跟随小车间的通信通过蓝牙模块进行通信和协同完成本次赛题的相关任务,跟随小车的行驶完全由领头小车指挥控制,一键启动并完成每项任务的行驶过程。
2024-05-23 19:49:00 561KB
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软件工程课程设计源代码java+sql+需求规格说明书+总体设计说明书+详细设计说明书+项目总结+项目介绍,使用spring boot框架技术
2024-05-23 18:45:54 24.72MB 软件工程 java sql
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东北大学-接口技术(微机原理)实验报告
2024-05-23 18:41:47 2.33MB 东北大学 接口 汇编
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JAVA毕业设计项目参考,内附源码以及详细安装使用说明,即将毕业的童鞋们可以下载参考下,非常值得借鉴,项目名称以及项目包含文件如下: JAVA图书馆书库管理系统设计(论文+源代码)
2024-05-23 18:25:41 606KB 毕业设计 java
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java图书管理系统毕业设计(源代码 论文),基于java的图书管理系统毕业设计,Java源码.zip
2024-05-23 18:01:38 573KB
简单的视频播放器
2024-05-23 16:49:01 18KB unity
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实验八 实验报告 实验任务1、分析运输层UDP协议报文段的头部信息 在Wireshark中捕获UDP报文段,回答问题,截图显示。 启动捕获后,访问某个基于UDP的应用程序,例如QQ登录、视频播放等。 实验任务2、分析运输层协议TCP报文段的头部信息 在Wireshark中捕获任一TCP报文段,回答问题,截图显示。 答:分析所选取的TCP报文段的头部协议信息,填写下表的空白处 实验任务3、捕获分析TCP的三次握手连接报文段 在Wireshark中启动捕获后,可访问FTP服务器,捕获到三次握手连接。回答问题,截图显示。 答:找出第一次握手(SYN)的报文段头部信息,填写相关内容。 实验任务4、捕获分析TCP的四次挥手撤销连接报文段 在Wireshark中启动捕获后,可退出访问FTP服务器,捕获到四次挥手撤销连接。回答问题,截图显示。 答:找出第一次挥手(FIN)的报文段头部信息,填写相关内容。 答:找出第二次挥手(ACK)的报文段头部信息,填写相关内容。 (填写内容要与截图内容相同!) 答:找出第三次挥手(FIN,ACK)的报文段头部信息,填写相关内容。
2024-05-23 16:20:05 1.06MB 网络 网络 网络工具 计算机网络
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这个是基于ZigBee协议的ZStack
2024-05-23 16:06:12 8.6MB ZigBee
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1.各小问代码 2.运行结果
2024-05-23 15:32:37 14.8MB 数学建模
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基于栅格法构建地图的Q-Learning路径规划python代码
2024-05-23 15:30:40 34KB python 强化学习 路径规划
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