适用于Ubuntu22.04\20.04\18.04，安装程序会根据操作系统版本选择合适的ROS为您安装。 humble（ROS2）-Ubuntu 22.04 noetic（ROS1）-Ubuntu 20.04 melodic（ROS1）-Ubuntu 18.04 您只需解压安装包，运行一键安装脚本即可成功安装ROS。脚本完全开源，您可以通过修改安装脚本实现自己想要的特定功能。 通过下面的技术支持，您的问题将在24小时内得到专业工程师的回复。发送邮件时，请尽可能描述清楚问题，这样能更好的解决问题。 技术支持 interactionlab@qq.com

ubuntu 20.04 离线安装Nginx（nginx-full_1.18.0）及相关依赖文件

解压运行tcpdumpinstall.sh即可

linux下离线部署python3.6.8，离线部署sphinx1.8.3. 参考 https://blog.csdn.net/u598975767/article/details/127294574

TortoiseSVN-1.7.9.23248安装包以及中文语言包

Cent OS环境下的BO4.1 SP4安装部署教程，包含图文说明。

vrml文件编辑器以及vrml文件浏览器，安装后可以作为一个控件安装到自己的程序里面，是开源的3D模型格式

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ubuntu20.04 gcc/g++离线安装deb包及依赖包（全） 由于生产环境不联网，安装显卡驱动时需要预先安装gcc/g++, 故这里提供了gcc/g++离线安装包及依赖，安装命令简单：sudo dpkg -i ./*.deb