摘要：为了解决新能源汽车电机控制器装车之后应用程序升级困难的问题,开发了一种基于CAN总线的电机控制器Bootloader。详细介绍了Bootloader实现过程,给出了关键部分代码与上下位机程序流程图。实践证明,基于CAN总线的电机控制器Bootloader更加快速、简单、可靠,具有较大的实用价值。

运用灰色系统的相关理论对柴油机进行故障诊断与模式识别，# EXCEL 建立柴油机标准模式类别特征参数矩阵 # 计算关联系数 # 计算灰色关联度以反映各评价对象与参考标准模式的关联关系，进行柴油机进行故障诊断与模式识别

该16路舵机控制板应用于直流步进电机，支持串口蓝牙无线通信、IIC上位机。可以连接手机，进行动作组和电机的控制，最多同时控制16个舵机，2路直流电机或步进电机，性能很稳定，串口 蓝牙 无线连接， IIC接口，离线运行，功能强大，配有简单易用的上位机，方便调试，防烧的舵机控制板。 16路智能舵机控制板接口说明: 智能舵机控制板使用说明: 说明: 上位机无法运行的用户请下载安装.net framework4.0:https://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=17718 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-13639062253.19.Xj9YtN&id=521026734279 手机安卓APP展示: 上位机截图:

内容简介本书着眼于现代永磁同步电机控制原理分析及 MATLAB 仿真应用，系统地介绍了永磁同步电机控制 系统的基本理论、基本方法和应用技术 。全 书分为 3 部

基于simulink的无刷直流电机的仿真+提供代码操作视频 运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

西门子大功率电压源型变频调速电机pdf,西门子大功率电压源型变频调速电机：Compact 系列笼型变频调速三相异步电动机是西门子专为电压源型变频器的配套而开发的新一代调速电机产品，与西门子SIMOVERT MASTERDRIVE、SINAMICS G150和GM150构成了精确完美的交流变频调速系统，是调速行业广泛使用的最理想产品。

直接对反馈的转矩量来进行控制从而实现对直流无刷电机的控制，不需要在电机内部装传感器

由于永磁同步电机在低速运行时，电机反电动势较小，因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重。针对这个问题，提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法。首先，基于等效反馈的概念，设计了一种新的超螺旋滑模观测器，以提高低速时的无速度传感器控制精度；其次，详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响，并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法，从而进一步提高了无速度传感器控制精度；最后，通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性。

无刷直流电机控制系统 夏长亮 主要包括无刷直流电机的原理分析和控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机的速度控制，转矩脉动抑制，无位置传感器控制等进行了详细的讨论。

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