利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学
仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
2021-03-17 12:47:26
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博文 ：PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析，介绍的最新升级版框架的simulink文件，本资源包含MATLAB2015a到2020a的11个版本的文件，应该说比较全了
2021-03-16 18:05:21
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对三相桥式逆变电路原理及其SPWM控制原理进行简单的分析，针对开环SPWM电压的不稳定提出一种电压闭环SPWM控制模型。在Matlab/Simulink软件环境中分别建立了三相SPWM逆变器开环仿真模型和具有电压调节作用的SPWM闭环仿真模型，分别对其进行仿真分析。仿真结果表明电压闭环SPWM控制比开环SPWM控制具有更好的动静态特性。得出的结论对三相桥式逆变器的原理的理解、参数的确定、电路的设计有一定的参考价值和指导意义。
2021-03-16 17:04:14
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时滞系统的模糊PID控制的matlab/simulink仿真模型，有详细的说明及参考资料。能够直接在matlab里运行
2021-03-14 14:58:51
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原创开发，使用Matlab求解阶跃响应指标(上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量)，内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档，可以方便求取系统阶跃响应指标，简单易用。
2021-03-14 13:03:47
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原创开发，使用Matlab进行离散傅里叶变换DFT(快速傅里叶变换FFT)进行频谱分析、使用Matlab进行利用离散傅里叶逆变换iDFT从频谱恢复时域信号，内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档，简单易用。
2021-03-14 13:03:47
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原创开发，欧拉法(Euler)求解常微分方程的Matlab程序及案例，内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档，简单易用。
2021-03-14 13:03:46
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原创开发，四阶龙格库塔法(Runge-Kutta)求解常微分方程的Matlab程序及案例，内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档，简单易用。
2021-03-14 13:03:46
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