qt的5.12.3的源代码，因为官网下载很慢，下了很久才下载下来，可以用filezille上传到ubuntu上，然后交叉编译到树莓派上

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阻尼最小二乘法matlab代码我的matlab机器人学工具箱 DH参数在MATLAB中的简单直接实现这可用于执行机器人的正向运动学，以查找机器人每个链接的位置和方向。 DH参数的实现有两种不同的约定。 这使用标准的DH参数，该参数也可以在本书中找到：。 结果已通过Peter Corke的RVC工具箱（）进行了验证。 cgr前缀表示代码已准备好代码生成。 NCGR意味着代码不是代码生成做好准备。 特征： 正向运动学 机器人各环节的同质化改造 数值雅可比 简单的可视化，也可以动画 用伪逆方法和阻尼最小二乘法进行逆运动学。 代码生成准备就绪。 如何使用： 创建一个全局变量N_DOFS，并在其中定义机器人的自由度数。 使用全局变量的原因是因为在将动态内存分配用于MATLAB编码器时一直遇到问题。 因此，我使用全局变量来定义必要的静态数组的维数。 使用cgr_create创建机械手结构。 使用cgr_self_update函数来激活和更新关节。 如有必要，可通过在程序开始时首先调用ncgr_graphic来绘制带有ncgr_plot的机械手。 为了创建已编译的MEX或DLL文件，提供了两个MAT

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matlab单跳网络仿真代码CS-出处 出处恢复模拟代码 项目概况 ： 在 WSN 中，数据包以多跳方式从源节点传输到目标节点。 Provenance记录数据包在到达基站途中的数据来源、转发和聚合信息。 来源对于评估接收数据的可信度、诊断网络故障、检测攻击的早期迹象等至关重要。 具有中继移动节点的 n 节点网络中的路径 我们使用压缩感知技术使用边缘嵌入和双边缘嵌入方法将有关真实节点的信息嵌入到数据包中。 CVX 和 OMP 及其变体用于解决压缩感知问题，并比较了这些方法在路径恢复中的错误率。 先决条件： MATLAB (R2021a) CVX 优化工具箱 要在 matlab 中安装 cvx 工具箱，请按照以下步骤操作： 从此链接下载 cvx。 该页面还提到了安装方法。 下载适用于您平台的文件，然后将其放在方便的位置。 然后从 Matlab 将当前文件夹更改为 cvx 文件夹并运行： cvx_setup 如何运行代码： 安装上面提到的运行代码所需的所有先决条件 设置参数 n= no。 网络中的节点数，h= 所需路径的跳跃长度，m= no。 测量值（传感矩阵的列大小）、误差阈值、用于单边嵌

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星露谷 反编译的星露谷。 不包括电池。 该存储库基于适用于Windows的Stardew Valley的Steam版本，并且说明基于在Windows 10下使用Visual Studio 2019社区版进行构建。 对于其他环境，可能需要采取不同的步骤。 建造 购买并安装 在存储库根目录中创建一个名为lib的目录 将以下库从Stardew Valley复制到lib ： BmFont.dll Galaxy.dll GalaxyCSharp.dll GalaxyCSharpGlue.dll Lidgren.Network.dll steam_api.dll Steamworks.NET.dll xTile.dll 将以下库从XNA 4.0复制到lib ： Microsoft.Xna.Framework.dll Microsoft.Xna.Framework.Game.d