第3章学习笔记，网站抽风不能发表和编辑文章，等好了改成文章发布

DELL R750服务器Windows Server 2012 R2主板芯片组驱动， DELL PowerEdge R750是一款2U机架式服务器，但是戴尔官网驱动列表已经没有支持2012R2的选项可以下载，由于本人做了十几年服务器售后服务，亲测这个是可以安装在R750 2012R2平台的主板芯片组驱动，

认识用户（账户和组） （一）

AOMDⅤ协议采用路由跳数为选择标准，在用于无人机自组网时存在链路不稳定和路由修复效率低的问题。为此，提出基于节点差异的路由协议ND- AOMDV。通过GPS获得无人机的方向和速度，以速度为向量构建无人机组模型。在此基础上，通过比较无人机速度向量的变化，选择节点差异最小的路径作为路由路径，并在路由修复时从断裂处寻找上下游节点能量最高的共同邻居节点重建链路。仿真结果表明，ND-AOMDⅤ可有效增强路由稳定性和网络性能，与AOMDⅤ和PE-AOMDⅤ协议相比，其剩余能量分别提高42.7%、35.1%，平均端到端时延分别降低90.3%、89.5%，路由恢复频率分别降低79.1%、79.7%，路由开销分别降低50.3%、26.9%。

6.55忘工程密码使用

AutonomouStuff 提供的驱动程序的 ROS 消息 圈子CI 为每个 AutonomouStuff 提供的驱动程序提供一组 ROS 消息包。astuff_sensor_msgs包含： delphi_esr_msgs delphi_mrr_msgs delphi_srr_msgs ibeo_lux_msgs ibeo_msgs（所有 Ibeo 传感器的消息） kartech_linear_actuator_msgs mobileye_560_660_msgs neobotix_usboard_msgs derived_object_msgs（抽象的传感器消息，如对象和最近的路径车辆） 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

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