根据最简单的PID控制可以实现驾驶员模型的仿真，驾驶员模型对提高操纵稳定性具有重要的意义。
结合网址学习：
https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/89317554
2021-04-17 17:12:23
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本文展示的是一个轮胎滑移率控制的闭环simulink模型，简易的ABS系统。包括四分之一车辆模型、轮胎模型、 控制器模型等。最终完成滑移率的优化控制，使得制动距离最大。
2021-04-13 10:30:30
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