永磁同步电机控制simulink仿真模型，Simulink永磁同步电机控制仿真系列文章对应资源，本模型实现了基于电压电流模型的位置观测，实现了初始位置未知情况下一个电周期内收敛到正确位置，并具备极好的带载能力。模型在matlab2018a及以上版本运行正常

基于单片机全数字直流电机控制系统，PWM调速，可控制电机正反转

TI 无刷 无感 电机 学习应用资料 及算法 超级好用 有感 无感均有详细描述 学习电机控制

018、L297_L298芯片混合式步进电机控制器.7z

里面有无刷直流电机开环控制和闭环控制例程

1、简单介绍及主要电机评估板研发规划 2、低压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解 3、高压大功率电机驱动硬件设计原理图讲解及USB隔离器设计讲解 4、低压大功率双电机驱动硬件设计原理图讲解 5、低压大功率电机驱动软件操作演示 6、高压大功率电机驱动软件操作演示 7、MotorControl Workbench软件调试经验分享及用软件测试电机参数 8、测试电机参数及FOC控制电机调试技巧补充说明

介绍了永磁同步直线电机技术、应用范围和直线电机的类型及选型,分析了直线电机伺服控制系统的多种控制方法存在的利弊,为直线电机的高精度控制的实现提供帮助。

本书共分8章,专门讨论交流电机的调速系统,侧重于系统特性的分析研究。 本书侧重于各种交流调速系统特性的分析。第一章对八种类型的交流调速系统以及交流调速技术在发展和推广应用中的一些问题作了简要的介绍；第二，三章研究了异步电机和同步电机的数学模型；第四章对鼠笼型异步电机定子变频调速系统在各种运行方式下的特性作了较深入的分析；第五章讨论了异步电机的磁场定向控制；第六章研究了绕线型异步电机转子变频调速系统；第七章介绍了异步电机调压、调磁和调阻三种能耗调速系统；第八章讨论了同步电机自控频率调压调速系统的基本特性。

直流电机控制器程序，利用L298n 可实现直流电机的正反转控制和速度调控

PID（比例积分微分）是一个数学物理术语。PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。