VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
2019-12-21 20:50:48
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将一幅512*512的原始灰度图像，采用3*3的平均窗口对它作滤波运算（原图像外围的像素的灰度值视为128）；对滤波后图像隔行、隔列丢弃一半像素形成一幅256*256的小图像；对此小图像分别采用最邻近内插、双线性内插的方法将它放大为512*512的大图像。对照原图像 ，计算两种放大图像各自的PSNR值。
2019-12-21 20:44:10
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硬件：stm32f103c8t6+mpu9250+软件模拟IIC
直接读出原始数据，方便做数据融合，开发更顺手
2019-12-21 20:43:54
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android LocationListener数据标准输出，原始NmeaListener输出和卫星状态的变化。标准输出就是由系统api已经封装好进行输出经纬度等等。原始数据有很多也可以解出来经纬度，解状态，卫星状态颗数。什么卫星组成，信噪比等等。卫星状态一般是信噪比以及卫星编号，方位角，高度角等。我的博客地址：http://blog.csdn.net/qq_16064871
2019-12-21 20:31:58
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