Wifi遥控小车使用说明:
本例程采用ESP8266 wifi模块与STM32串口连接，并提供AT指令封装库与STM32通讯，实现如下的通讯方式:
1、硬件部分
Wifi模块丝印图即引脚如下:
硬件连接如下:
2、手机APP部分
APP部分我们采用常用的APP wifi调试软件 ITEAD WIFI，安装完成后打开
如下界面，点击Set up进入设置:
进入后会自动获取到手机的IP，注意手机是连接到一个路由器下的，支持局域网内调试，先设置端口，一般是 8080
然后设置指令，我们使用到了如下红框内的指令，指令协议可以参考工程文件interface.h有如下描述:
//指令定义
#define COMM_STOP 'I'//停止
#define COMM_UP 'A'//前进
#define COMM_DOWN 'B'//后退
#define COMM_LEFT 'C'//左转
#define COMM_RIGHT 'D'//右转
指令设置好之后就可以启动服务了，如下点击开始就好了
设置完成后如下，这里记下服务端IP和端口号，我这里是 192.168.31.195，端口 8080 ，然后返回:
3、stm32软件部分
设置完APP软件后，再来修改我们的工程文件，打开工程“wifi遥控小车”，打开main.c文件，修改红框内信息:
HOST_NAME和HOST_PORT为手机上面的IP和端口号，SSID为您的路由器名，PSD为路由器密码，修改好后重新编译后下载。
下载完成复位一下，就可以运行了，程序会自动连接手机开启的服务，实现TCP/IP通信,连接成功后，看手机端的设置会有如下提示:
本程序还是用了串口1来输出调试信息，将串口1连接电脑后也会在串口调试助手看到如下信息:
连接成功后即可在如下界面按键，操作小车运行:
2022-03-20 10:49:34
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IDE安装：https://en.ai-thinker.com/ai_ide_install
IDE使用：https://en.ai-thinker.com/ai_ide_use
固件烧录：https://en.ai-thinker.com/esp_download
2022-03-16 20:45:59
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用户手册
应用背景
随着互联网的快速发展和智能设备的大量普及，人们对于基于位置服务的需求日益增长，尤其是在室内的复杂环境中。GPS是目前应用最广泛的定位技术，但是在室内，受到建筑物的影响，信号强度大大衰减、多径效应使得GPS无法在室内实现较为精确的定位。
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而随着传感器技术的进步和发展，PDR航位推算（Pedestrian Dead Reckoning）的精确性不断提高，使得它也成为了室内定位的可用选项之一。
本项目尝试使用WI-FI位置指纹法、PDR航位推算法进行室内定位，并对位置定位的算法进行改进以获得更好的室内定位效果，主要包括以下几点：
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2022-03-16 16:30:00
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