DSP C语言代码优化处理思路和方法，提高代码效率

意法半导体官方 dsp库，适用于stm32f103系列，修正了采样256点和1024点时汇编的bug,可以调用汇编写成的函数进行基4的fft运算

关于DSP除法运算，如果不需要特别高的精度，可以采用查找表的方式，优化除法运算。下面我们就研究一下如何采用查找表的方式加速除法运算。我们以32位单精度float类型除法为例来讲解。

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《电动机的DSP控制--TI公司DSP应用》相关例程 里面包括： SVPWM（软件法）程序 步进电动机控制程序段 采样SPWM程序 无刷直流程序 永磁同步程序 直流双极性双闭环可逆控制程序 直流单极性双闭环可逆控制程序 。。。。。。

导读：模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　1、引言 　　由于逆变器传递函数不易得到，而且电压输出经常波动，传统的单纯PID控制难以达到快速和稳定的响应，而模糊控制与PID相结合的控制方法，通过对误差量的变化实时分析，调整PID参数，达到快速响应和无差跟踪，可实现逆变电源的高精度实时控制。 　　模糊控制系统原理 　　模糊PID控制器以电压偏差e和偏差变化量ec作为输入，PID参数模糊自整定是找出PID三个参数与e和ec之间的模糊关系，在程序运行中通过不断检测e和ec,根据模糊控制原理对

近几年逐步被大家所认可的双核MCU，TMS320F28377，基于该芯片的最小系统原理图设计，来自TI官网，大家可参考。