分享了标准复合测试函数(CF),原文,例(PSO版)
根据 三点在两个坐标系下的坐标,建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T,适用场景:求 世界坐标系到 相机坐标系的转换关系。以其中一点建立 世界坐标系,该点在相机坐标系中的坐标是 世界坐标系到坐标系的平移向量(这些描述都是以相机坐标系为基准)
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