matlab位置解算代码吉纳夫 注意:该程序仍在开发中,GINav 中可能存在一些错误。 欢迎广大用户提出意见和建议,请发送给作者()。 如果您对GINav算法感兴趣,可以加入GINav讨论群( QQ:533185090 )。 此外,基于C语言的GINav将适时在Github上发布。 介绍 GINav是一款开源软件,专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析,也可以处理多星座多频GNSS数据。 GINav 适用于车载情况,旨在为进行 GNSS/INS 相关研究提供有用的工具。 它是测试新算法和实验功能的便捷平台。 GINav 是在 MATLAB 环境中开发的。 它提供了一个用户友好的图形用户界面(GUI),以方便用户快速学习如何使用它。 提供了一个可视化工具 GINavPlot,用于解决方案展示和错误分析。 该软件的主要特点是: 支持GNSS绝对定位模式,包括标准单点定位(SPP)和精确单点定位(PPP) 支持GNSS相对定位模式,包括后处理差分、运动和静态(PPD、PPK和PPS) 支持多星座多频GNSS数据处理 支持GNSS/INS松耦合(LC)模式,包括SPP/INS L
2021-12-22 13:57:16 84.55MB 系统开源
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为了更好地提高嵌入水印后的图像质量,提出了一种利用遗传算法(GA)优化支持向量回归机(SVR)的鲁棒水印算法。把经Haar小波变换后,图像子带中具有强相似性的数据作为特征向量,用于被遗传算法优化的SVR建立小波系数方向树的模型。通过比较特征向量均方差(MSE)的大小来自适应地确定水印嵌入的位置。水印的嵌入与提取是通过调整模型的预测值与目标值之间的大小来实现的。实验结果表明,所提算法对常见的图像攻击有很强的鲁棒性,而且水印图像在嵌入容量为16384比特的情况下,峰值信噪比可以达到44.15 dB。因此能够有
2021-12-22 13:53:24 349KB 工程技术 论文
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人教版小学数学五年级上册《用数对确定位置》教案.doc
2021-12-22 09:06:33 18KB 教学课件
修改钉钉定位签到。简单实用,可以直接下载使用。打开app搜索目标位置点击左下角图标即可,修改钉钉定位签到。简单实用,可以直接下载使用。打开app搜索目标位置点击左下角图标即可
2021-12-21 23:28:59 19.35MB 钉钉签到位置修改
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该apk 可以获取手机某个位置的坐标; 使用方法: 1:安装apk; 2:打开应用; 3:打开手机浮窗权限,此时你的手机上就会出现一个小球球; 4:打开你所需要获取坐标的应用; 5:拖动小球球至你需要获取的位置后松手,此时会有个提示,例如: x:53;y:33,则此时的坐标为 53,33
2021-12-21 18:46:09 4.77MB 获取手机点击坐标
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描述 此参考设计详细展示了汽车日间行车灯 (DRL) 和位置灯的解决方案。此设计中使用的 TPS92830-Q1 线性 LED 控制器直接由汽车蓄电池供电,因此允许您使用同一 LED 实现两种功能。此参考设计还具有良好的 EMC 性能并提供全面的保护和诊断。 特性 汽车蓄电池电源 符合 CISPR 25 传导和辐射发射标准并通过了 ISO11452-4 BCI 测试 可通过使用器件内部 PWM 发生器实现 DRL/位置灯重复使用 LED 灯串开路、接地短路和电池短路诊断以及自动恢复 故障总线可配置为“连带失效”或“仅失效的通道关闭” LED 过热保护
2021-12-21 10:08:14 4.53MB 开源 电路方案
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三年级下册数学教案第九单元《位置与方向、统计的有关知识、年月日》人教版.zip
2021-12-21 10:02:30 5KB
行业资料-制造说明-用于水平井的找水装置以及使用其确定出水位置的方法.zip
2021-12-20 20:02:36 844KB
gisApp 校园雕塑位置及浏览路线查询的一个GIS系统,调用了百度地图API 摘 要 随着网络技术的发展与GIS理论和技术的不断进步发展,尤其是在百度API提供WEB开发的网络接口之后,使得企业 以及个人运用GIS解决问题的现象日益普遍。通过对WEBGIS的实现原理和方法的论述与研究,运用百度API、js、json等技术在自己的计算机上编写了一个基于浏览器的系统——校园雕塑位置信息查询。经过雕塑数据信息收集、数据整理,系统分析与设计以及项目代码实现等步骤来进行系统的实现。经过系统通过链接到百度API,通过TOMCAT服务器可以访问查询大连海事大学校园内雕像的地理位置与基本信息模型,包括属性查图形、图形查属性以及路径分析等功能。 关键词:地理信息系统、WEBGIS、雕塑、百度API 系统实现 图形查询属性功能 第一种方式:点击下图中的红色覆盖物弹出信息框查询雕塑属性信息。 第二种方式:拉一
2021-12-20 16:35:47 1.5MB JavaScript
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INS更新算法总结pdf+xmind
2021-12-20 15:01:38 1.27MB INS 姿态更新 位置更新
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