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本文是一篇关于计算机控制系统的综合习题，主要涉及离散化的方法。通过给定的4( )4D ss=+1，使用Z变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin变换和预修正旳Tustin等措施将( )D s 离散化，采样周期分别取为0.1s和0.4s。其中，Z变换的结果为44( )TzD zze-=-，当T=0时。

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HDFS智能存储管理 HDFS-SSM是整个的主要部分。 在大数据领域，近年来，由于各种工作负载和苛刻的性能要求，HDFS存储面临越来越大的压力。 可以使用最新的存储设备（Optane内存，Optane SSD，NVMe SSD等）来提高存储性能。 同时，HDFS提供了各种不错的方法，例如HDFS高速缓存，异构存储管理（HSM）和擦除编码（EC），但是对于用户来说，如何充分利用这些高性能存储设备和HDFS存储选件是一个巨大的挑战。动态环境。 为了克服挑战，我们在Apache Hadoop中引入了全面的端到端解决方案，也称为智能存储管理（SSM）。 收集HDFS操作数据和系统状态信息，并基于收集的指标，SSM可以自动对这些方法进行复杂的使用，以优化HDFS的存储效率。 高水平目标 1. HDFS-HSM和HDFS-Cache的增强 根据数据温度自动智能地调整存储策略和选项。 已发布。

针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题，设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄，针对大视差拍摄的图像拼接困难问题，提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先，采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配，得到特征匹配点；然后，基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵，每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面，解决了巷道大视差场景下平面不一致问题；最后，在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线，选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像，减少了局部区域错位现象。实验结果表明，该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比，有效消除了局部区域错位和重影问题，图像拼接效果更自然、无缝。

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