本平衡车程序通过pid算法驱动平衡小车,本程序使用的是单级pid更容易让初学者入门,还包括oled,定时器等驱动程序。本程序选择stm32做主控,运行速度快.最重要的还是陀螺仪的代码,本程序使用dmp对陀螺仪数据进行数据结算,效果非常好,相比角度滤波算法,dmp效率更高更准确.
2021-08-13 13:24:02
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针对水下和阴暗环境图像存在的对比度低和颜色失真等情况，提出一种面下水下和阴暗环境图像的复原及增强方法。包含MATLAB系统和一个说明的ppt
使用白平衡处理，图像增强，再进行图像融合达到了图像清晰的目的。系统完整，效果很好，可以直接测试。
2021-08-12 18:09:11
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