本设计采用PLC技术和变频器调速技术，设计流程图，编制具体程序，设计硬件电路，对软件和硬件进行调试；利用PLC体积小、可靠性高，具有较大的灵活性和可扩展性，通过改变花式喷泉的控制程序，就可以改变花式喷泉的喷水花样，以适应不同场合、季节的喷水要求。本设计采用三菱PLC的FX1N系列作为本次喷泉的控制器，阐述了可编程序控制器的工作原理和组成。对花式喷泉进行总体了解和分析，提出了喷泉硬件的组成以及硬件的设计方案，写出具体的控制编程程序，并进行调试。

目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工件控制系统的控制要求 11 3.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 13 3.3机械手移动工件控制系统的PLC程序 14 4.动画制作 18 4.1建立机械手模型 18 4.2制作机械手的动画18 结束语 26 致谢 26 参考文献 26 附录 27 摘 要 机械手设计包括机械结构设计，检测传感系统设计和控制系统设计等，是机械、电子、检测、控制和计算机技术的综合应用。本课题通过对设计要求的分析，设计出机械手的总体方案，重点阐述了手部结构的设计以及控制系统硬软件的设计，完成了整个系统工作的动画设计。实现了机械手的基本搬运功能，达到了预期要求，具有一定的应用前景。

三面铣组合机床PLC控制系统设计，福建工程学院 三面铣 PLC

1）、要设计一个启动按钮，按下启动按钮，喷泉进入运行等待状态。 2）、要设计一个单步∕连续运行方式按钮，按下喷泉的单步∕连续运行方式按钮，该喷泉默认为连续运行方式。 3）、要设计一个循环方式按钮，按下喷泉喷水花样的循环方式按钮，喷泉开始运行，并设计每一个循环花样有八种，每隔6s改变一次花样。在连续运行方式下，喷水花样将一直循环下去，在单步运行方式下，喷水花样只运行一个循环。按下其他任意一个循环方式按钮，喷泉喷水花样的循环方式立刻改变。 4）、要设计一个停止按钮,按下停止按钮，喷泉停止运行。

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很好的PLC控制步进电机的毕业论文，希望大家好好看看 ？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

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