本文给读者提供了关于基于DSP的单兵作战用机器人控制系统硬软件设计方案的参考，供在做课设的朋友参考学习。

YH_XDS100V1使用说明和安装指导，主要为DSP开发板的仿真器使用安装

一、前言 　　现代建筑的特点是楼层不断加高，这主要是从缓解城市用地紧张的角度出发的，同时还便于集中供电、供热、供气，便于集中控制和管理。为了保障高层建筑安全可靠，必须设计出具有可靠性高、实时性好的火灾自动报警与消防系统，其要求是：（1）当有火情发生时，能以最快的速度检测报警，并能检测火情发生的具体地点；（2）经查实确认后，能及时的通报消防部门灭火；（3）系统本身应有自身故障检测的功能，保证自动报警系统功能完好；（4）较高的系统抗干扰能力，防止系统发生误报警。 　　火灾自动报警系统是由触发装置、火灾报警装置、火灾警报装置以及具有其它辅助功能装置组成的，它具有能在火灾初期，将燃烧产生的烟雾、热量

随着电力电子和计算机技术的发展，高性能的异步电动机调速系统得到了广泛的应用。而高性能的交流调速系统，都离不开数字信号处理器。以往的数字信号处理速度很快，但控制功能较差。新型的F24X/C24X系列DSP是TI公司专门为三相交流调速开发的数字马达调速控制器，它既具有通用DSP的快速性，又兼有三相交流调速的控制功能。本文根据异步电动机直接转矩控制原理，开发出了基于TMS320F240DSP的高性能交流调速系统。实验结果表明，采用TMS320F240DSP的控制系统，具有硬件电路简单、性能优良的特点。　　1系统结构和原理　　直接转矩控制系统的原理利用空间矢量分析法，采用定子磁场定向，将定子电流、电压

DSP实现液晶显示电子日历画册

基于DSP的直流电机控制系统设计

1.1 启动过程 设备配置包含用于初始化和配置 PS 和 PL 的所有方法及过程。在软件的控制下，PS 内 的 DevC 提供用于初始化和配置 PS 和 PL 的手段及方法。在 Zynq-7000 SoC/Zynq UltraScale+ MPSoC 内提供两个主要模块用于控制配置过程。 1. BootROM。静态存储模块。当上电复位和暖复位后，由 APU（双核 A9—Zynq-7000； 四核 A53—MPSoC）执行它。 2. 设备配置单元（Device Configuration Unit，DevC）：用于控制 JTAG 调试访问和提 供链接到 AES、HMAC 和 PCAP 模块的接口，用于实现 SoC 内 PL 的配置及数据 的解密。 在 PS 的控制下，可以实现安全或非安全的配置所有 PS 和 PL。通过 SOC 提供的 JTAG 接口，用户可以在外部主机的控制下对 SOC 进行配置。与 Xilinx 其他 FPGA 器件不同的是， SOC 并不支持先开始 PL 控制配置的过程。 对 Zynq-7000 SoC 和 Zynq UltraScale+ MPSoC 的配置过程通常要求 3 个阶段。 1. 阶段 0：该阶段也成为 BootROM。该阶段控制初始化设备的启动。BootROM 是上 电复位或暖复位后，处理器所执行的用户不可修改的代码，该代码已经固化到器件 内的 BootROM 中。 2. 阶段 1：在该阶段，通过执行第一级启动引导程序（First Stage Boot Loader，FSBL）。 但是，它是可以是任意用户控制的代码。 3. 阶段 2：在该阶段，通常执行用户自己编写的软件程序。但是，也可以是第二级的 启动引导程序（Second Stage Boot Loader，SSBL）。该阶段完全在用户的控制下实 现的，如 Linux 的 u-boot。 在阶段2里面是可以添加很多文件，如ZYNQ UltraScale+ MPSoC可以添加PMU，PL.bit， ATF，R5.elf，a53.elf，u-boot.elf 等，总是是按照用户需求进行添加。 1.2 启动模式配置引脚 1.2.1 Zynq-7000 SoC 启动模式如表 1.1 所示。 表 1.1 BOOT_MODE 与 MIO 引脚关系 JTAG 方式 vmode[1] vmode[0] B_M[4] B_M[2] B_M[1] B_M[0] B_M[3] MIO[8] MIO[7] MIO[6] MIO[5] MIO[4] MIO[3] MIO[2] 级联 JTAG __ __ 0 独立 JTAG 1 启动设备 JATG __ 0 0 0 0 NOR 0 0 1 __ NAND 0 1 0 保留 0 1 1 Quad_SPI 1 0 0

DSP-直流电机要点

CSL：片上外设

SOM-TL5728F是一款基于TI Sitara系列AM5728（双核ARM Cortex-A15 +浮点双核DSP C66x） + Xilinx Artix-7 FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部AM5728与Artix-7通过GPMC、I2C通信总线连接，并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、USB 3.0、SATA、GTP等接口。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。 用户使用核心板进行二次开发时，仅需专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，可快速进行产品方案评估与技术预研。 典型应用领域分别为：运动控制、测试测量、机器视觉、智能电力、视频追踪、定位导航等。