12-2-1-定时器 Timer-相关例程演示 12-2-2-定时器 Timer-特性及时钟 12-2-3-定时器 Timer-模式

摘要：本文设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM 的直流电机。 　　详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。 　　0 引言 　　智能小车又称轮式移动机器人，能够按预设模式在特定环境中自动移动，无需人工干预，可用于科学勘测、现代物流等方面。针对路面采用黑色标记线条

一. 例程附加详细使用说明，并且题主真实按照说明移植过一遍，成功可靠。 二. 部分使用说明为如下，剩下注意事项见压缩包中“使用说明”： 移植步骤： 1. 将“可直接移植文件中的”FIR文件复制到目标工程中，并添加进工程 2. 添加CMSIS 中DSP库 3. 在 “openions for target”中，添加 USE_HAL_DRIVER,STM32F429xx,ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,ARM_MATH_MATRIX_CHECK,ARM_MATH_ROUNDING 宏定义（直接覆盖即可） 4. 在C/C++中包含C:\MDK5\ARM\Pack\ARM\CMSIS\5.8.0\CMSIS\Core\Include 5. 添加arm_math.h头文件 6. 注意把所有arm_math.h文件添加在include文件的最上方 7. 移植“移植成功范例”工程main函数中的“中值滤波例程变量引用即定义”，其中testdata用来存储原始信号，DstDate用来存储经过FIR滤波之后的信号，如果后续修改的话直接把MidFilterBlockTest中......

非均匀采样系统的实现可以包括两个方面： 　　（1）对信号进行非均匀采样得到非均匀采样信号； 　　（2）进行非均匀采样算法处理。 　　前一个方面主要是硬件实现的问题，即如何在硬件上实现对信号的非均匀采样，后一个方面主要是选择合适的处理算法，以便对信号进行适当的处理，得到所需的结果。 　　从一般意义上来看，信号的每个采样点需要两个量来代表：采样值大小和采样时间。对于均匀采样，由于任何两个采样点的间隔都是相等的，因此，均匀采样只需要记录采样值和标记采样点的顺序即可。但是，对于非均匀采样，由于采样点的间隔是不相等的，因此，非均匀采样除了要记录采样值大小以外，还需要记录采样时间。在实际实现中，非

针对车载疲劳驾驶检测的应用，设计了基于TMS320DM642嵌入式平台的疲劳检测系统。首先在YCbCr空间进行肤色分割，之后采用基于人眼特征的改进混合投影算法定位人眼区域，然后计算人眼区域的高度并判断人眼的睁闭状态，最后利用PERCLOS算法对疲劳程度做出检测。实验结果表明，该系统准确率高、实时性好，能很好地满足车载疲劳驾驶检测的需要。

信号与系统 陈后金版本MOOC教材 国家精品课程 高清晰PDF 带有书签目录

dsp各种滤波器的设计 iir fir ccs及matlab代码

采用DDS技术实现了基于DSP的模拟调制实验模块。包括系统的硬件和软件设计，模拟调制原理，DSP实现模拟调制的方法，同时采用单象限正弦波形存储器结构对DDS模块进行了改进，提高调制器的性能。最后对系统功能和性能进行了测试，结果满足设计要求，非常适合学生对DDS和模拟调制原理的学习以及进一步的开发。

使用CCS进行DSP编程(一)——CCS编程入门

比较好的一本书，重点介绍DSP281x系列，不讲算法，专讲芯片，另外附两个实例