Jetty 是一个开源的servlet容器，它为基于Java的web内容，例如JSP和servlet提供运行环境。Jetty是使用Java语言编写的，它的API以一组JAR包的形式发布。开发人员可以将Jetty容器实例化成一个对象，可以迅速为一些独立运行（stand-alone）的Java应用提供网络和web连接。

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mcp23017-演示 用于控制 MCP23017 I/O 扩展器的演示程序 这些程序将帮助您了解如何控制 MCP23017 扩展器（最值得注意的是，将它们设置为输出）。 您必须安装 libi2c-dev。 通常，Linux 安全策略禁止非 root 用户直接访问硬件。 您可以通过创建 udev 规则文件来创建文件来更改它： sudo nano /etc/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules 内容如下： KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0660" 这将允许 i2c 组中的任何人写入 /dev/i2c-*。 您必须将您的用户帐户添加到 i2c 组： sudo adduser [username] i2c 为方便起见，包含udev规则文件，您可以将其复制到/etc/udev/rules.d 最好在

1. 配置STM32CubeMX 2. 复制stm32xxxx_hal_msp.c文件 将 CubeMx 生成的代码 stm32f7xx_hal_msp.c 函数复制到 RT-Thread Studio 生成的工程中，并参与工程编译： 由于我们并没有使用 CubeMx 生成的工程，所以这里需要将 stm32f7xx_hal_msp.c 文件中 #include “main.h” 替换为 #include “board.h”。 3. 修改stm32f7xx_hal_conf.h文件 4. 使用外设 上述文件配置完成之后，ADC 外设就可以使用的，在 main.c 中添加外设的使用代码：