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sm2国密算法加解密，签名、验签QT工具的源代码（包含sm2,sm3和sm4源码）。 环境我使用的QT5.14的IDE编译，其他版本qt未测试。不过仅使用了几个简单控件应该关系不大。 详细介绍参见个人博客：SM2 (含SM3、SM4)国密算法工具QT版，彻底搞懂国密算法的使用 https://blog.csdn.net/yyz_1987/article/details/120501076

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提出了一种当接收端(或基站)在平面上随机分布时，考虑非视距（NLOS）传播误差条件下对移动台定位的有效算法。该方法基于到达时间定位技术，其主要思想是通过概率定位和几何定位联合检测具有 NLOS 误差的测量值(在各接收端处估计的信号时延)，然后估计这些测量值的 NLOS 误差的大小并更新这些测量值，最后重新估计移动台位置。文中给出了算法的步骤，推导了算法估计误差的方差。同时，本文推导了 NLOS 环境下定位估计误差的克拉美罗下限，并将所提算法的性能与克拉美罗下限做了比较和分析。仿真部分也给出了不同算法与本文算法的性能比较，从仿真结果可以看出，该算法估计精度高。