内容概要：本文详细探讨了利用FAST与MATLAB/SIMULINK联合仿真平台对5MW非线性风力发电机进行PID独立变桨和统一变桨控制的建模与仿真。首先介绍了NREL 5MW风机参数的基础，然后阐述了如何将OpenFAST与MATLAB/SIMULINK集成用于联合仿真，包括数据交互接口的设置。接着讨论了两种变桨控制策略的具体实现方法及其MATLAB代码示例，如统一变桨控制以转速为反馈信号，独立变桨控制则以叶根载荷为反馈。此外，还展示了仿真结果对比，揭示了两种控制方式在不同工况下的表现差异，特别是在应对突发风速变化时的表现。最后提到了联合仿真过程中的一些关键技术挑战，如时钟同步问题，并分享了一些实用的经验和技巧。 适用人群：从事风电控制系统设计、仿真测试的技术人员，以及对风机变桨控制感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解风机变桨控制机制及其仿真验证的研究项目，旨在提高风机运行效率和安全性，优化控制策略。 其他说明：文中提到的所有模型和代码均可通过指定渠道获取，便于读者自行实验和验证。

从多个茶园采集了不同品种、不同阶段的茶青图像，涵盖了各种拍摄角度、光照条件和背景环境，以确保数据集的多样性。使用高分辨率智能手机进行拍摄，共采集1015张茶青图像，2万个实例，由于资源必须小于1GB，分为茶叶数据集1和2分别上传。使用labelImg标注工具将这些图像标注为无芽“noBud”、单芽“oneBud”、一芽一叶“oneBudOneLeaf”、一芽二叶“oneBudTwoLeaves”、一芽三叶“oneBudThreeLeaves”、碎叶“tatterLeaf”、蒂头“stem”、其他杂物“others”，共8个类别。

不方便在github上下载的，可以在这里下载。 包含Linux和Win两个平台的CPU版本软件，开箱即（急）用

Stm32f334高精度定时器全桥移相输出源代码，实时刷新PWM移相角度与频率,Stm32f334高精度定时器源代码，高精度定时器的全桥移相输出。 4路PWM，实时刷新移相角度和频率。 注意只是代码。 只是代码。 ,关键词：STM32F334；高精度定时器；源代码；全桥移相输出；4路PWM；实时刷新；移相角度；频率。,STM32F334高精度定时器代码：四路PWM全桥移相输出实时刷新系统 在嵌入式系统和微控制器开发中，STM32F334由于其高性能的处理能力和丰富的外设集成，被广泛应用于各种复杂的控制任务。尤其是在电机控制领域，其内置的高精度定时器和脉宽调制（PWM）功能显得尤为重要。本文将详细介绍基于STM32F334高精度定时器的全桥移相输出源代码，该代码实现的功能包括4路PWM信号的生成，并实时更新PWM的移相角度和频率。 为了实现全桥移相输出，开发者需要使用STM32F334的高精度定时器，这是因为高精度定时器可以提供精确的时间基准，以确保PWM信号的时序准确无误。在全桥电路中，移相技术被用于调整输出波形的相位，从而实现对负载如电机或变压器等的精细控制。此技术在提高能效、减少谐波失真以及优化系统性能方面起到了关键作用。 代码中会涉及到多个定时器的配置，包括主定时器和从定时器的同步问题，以保证所有4路PWM信号的精确同步。此外，代码还需要处理用户输入，以便动态地根据需要调整移相角度和频率。为了达到高精度的目的，开发者通常会采用中断服务程序（ISR）来实现定时器的精确触发，而不会使用轮询的方式，这样可以最大限度地减少CPU的开销，提高程序的实时响应性能。 在实现全桥移相输出时，还需要特别注意电路的设计，因为移相角的微小变化可能会引起输出电压的显著变化，特别是在高效率的开关电源应用中，对移相控制的精确度要求极高。因此，开发者在设计电路和编写代码时需要兼顾硬件和软件的性能，确保系统稳定性和可靠性。 源代码的实现基于STM32F334微控制器的HAL库函数，HAL库为开发者提供了一套高层次的API接口，这些接口使得开发者可以更加专注于算法的实现，而不是底层硬件操作的细节。通过调用HAL库函数，可以简化定时器配置、PWM波形输出和中断管理等操作。 另外，代码的实现和维护都需要考虑到可读性和可扩展性，因此合理的数据结构选择和清晰的编程逻辑对于代码质量至关重要。例如，可以使用结构体来封装与定时器和PWM相关的参数，使用函数指针来实现模块化的设计，这不仅有助于代码的管理，也为后续的功能扩展和维护提供了便利。 本文所涉及的STM32F334高精度定时器全桥移相输出源代码，是一个针对需要精确控制和动态调整PWM输出的嵌入式系统开发者的宝贵资源。通过该源代码的使用，开发者可以快速搭建起一个高效的PWM控制平台，并在此基础上进行个性化开发，以满足特定应用的需求。

变电站缺陷检测数据集是针对电力设施运行安全的重要研究工具，其包含了8307张图片，涵盖了17个不同的缺陷类别。这一数据集可适用于两种主要的目标检测格式：Pascal VOC格式和YOLO格式，但不包括图像分割所需路径的txt文件。每张图片都与相应的VOC格式的xml标注文件和YOLO格式的txt标注文件相匹配，后者仅用于记录标注目标的边界框信息。 数据集中的标注类别共计17个，覆盖了变电站中可能出现的各类常见缺陷。具体类别及其框数如下：变电站母线排母线缺陷（bj_bpmh）869个框、变电站母线排连接点缺陷（bj_bpps）723个框、变电站位置开关缺陷（bj_wkps）523个框、变电站导线与设备连接缺陷（bjdsyc）789个框、高压母线缺陷（gbps）654个框、变压器金属护板腐蚀（hxq_gjbs）1174个框、变压器金属护板压痕（hxq_gjtps）106个框、接地线缺陷（jyz_pl）410个框、开关柜与保护屏位置缺陷（kgg_ybh）362个框、设备三相不平衡缺陷（sly_dmyw）833个框、瓦斯抽采系统缺陷（wcaqm）567个框、无功补偿装置缺陷（wcgz）815个框、线路板缺陷（xmbhyc）383个框、绝缘子缺陷（xy）607个框、氧化锌避雷器缺陷（yw_gkxfw）729个框、硬母线缺陷（yw_nc）883个框、氧化锌避雷器瓷套污秽缺陷（ywzt_yfyc）331个框。所有类别的缺陷总框数达到10758个。 为了提升缺陷检测的准确性和效率，数据集的标注工作采用了labelImg这一广泛使用的工具进行。图像示例下载地址提供了一个可访问的链接，方便研究人员下载样本进行预览或进一步分析。 这一数据集的出现，对于电力行业自动化检测技术的发展具有重要的促进作用。它的精确分类和大量标注使得基于深度学习的图像识别模型能够在变电站缺陷检测领域进行有效的训练和验证，从而在电力系统运行维护中发挥积极的作用，提高电网运行的稳定性和安全性。

内容概要：本文详细介绍了如何使用Matlab实现CNN-BiGRU混合模型进行数据回归预测，尤其适用于带有空间特征和时间依赖的数据，如传感器时序数据或股票行情。文章首先讲解了数据预处理方法，包括数据归一化和滑动窗口策略的应用。接着深入探讨了模型架构的设计，包括卷积层、池化层、双向GRU层以及全连接层的具体配置。文中还分享了训练参数设置的经验，如学习率策略和批处理大小的选择。此外，作者提供了常见的错误及其解决方案，并讨论了模型改进的方向，如加入注意力机制和量化处理。最后，通过实例展示了模型的实际应用效果。 适合人群：具有一定Matlab编程基础和技术背景的研发人员，尤其是从事时间序列数据分析和预测的研究者。 使用场景及目标：①用于处理带有时间和空间特征的数据，如传感器数据、金融数据等；②提高数据回归预测的准确性，特别是在处理波动型数据时；③提供实用的代码模板和调优建议，便于快速应用于实际项目。 其他说明：本文不仅提供了完整的代码实现，还分享了许多实践经验，有助于读者更好地理解和应用CNN-BiGRU模型。

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本文将详细解析与标题“辽宁省shp数据，高速公路，铁路”和描述“辽宁省矢量shp数据，高速公路，铁路。用于gismap软件分析”相关的IT知识点，主要涉及GIS（地理信息系统）、数据集、shp文件格式以及在gismap软件中的应用。 GIS，全称Geographic Information System，是一种用于收集、存储、处理、分析和展示地理空间信息的系统。它通过将地理位置与相关数据相结合，提供了一种强大的工具，用于理解和解释地球上的各种现象。GIS在城市规划、交通管理、环境保护等领域有着广泛应用。 shp文件是ESRI（Environmental Systems Research Institute）开发的一种空间数据格式，它是GIS数据的核心组成部分，主要用于存储地理图形对象，如点、线、多边形等。在本例中，"辽宁省_roads.dbf"、"辽宁省_railways.dbf"分别代表辽宁省的公路和铁路网络的数据。dbf文件是dBASE的数据库文件格式，通常与shp文件一起使用，存储了与空间对象相关的属性信息，如公路类型、铁路等级等。 .prj文件是另一个重要的部分，它包含了数据的坐标系统信息。在本案例中，例如"辽宁省.prj"、"辽宁省_railways.prj"等，这些文件定义了数据的投影方式，确保地图的精确性和可比性。不同的投影方式会根据应用场景选择，比如UTM投影适用于大范围的区域，而地方投影则更适合小范围详细分析。 在gismap软件中，这些数据可以被加载和分析。gismap是一款专业级的GIS软件，允许用户进行地图制作、空间查询、数据分析和模型构建。用户可以通过导入这些shp和dbf文件，查看辽宁省的公路和铁路分布，结合县、市边界数据，进行复杂的地理分析，例如计算交通网络密度、识别交通瓶颈、规划新的交通线路等。同时，软件提供的可视化功能可以生成直观的地图，帮助决策者更好地理解地理空间信息。 这个数据集包含辽宁省的公路和铁路网络，通过gismap软件可以进行深入的空间分析和地图制作。对于城市规划者、交通工程师或研究者来说，这是一个非常有价值的资源，可以支持他们进行交通规划、政策制定以及相关研究工作。理解并熟练运用GIS技术和相关数据格式，能够极大地提升工作效率和决策质量。

一、系统介绍：  动力启航（www.it134.cn）是一个以ASP.NET(C#)+jQuery技术为中心，面向软件开发者、程序爱好者、网页设计师，服务于个人、企业的网站。  DTcms系统采用ASP.NET(C#)+jQuery，同时结合AJAX技术开发。具备友好的操作界面，高用户体验且备受欢迎的BS模式网站内容管理系统。 动力启航DTcms是一款基于ASP.NET(C#)和jQuery技术构建的网站内容管理系统，它结合了AJAX技术，提供了一种高效、用户友好的BS模式（Browser-Server，浏览器-服务器模式）。系统的设计目标是服务于软件开发者、程序爱好者以及网页设计师，支持个人和企业建立各类网站。 ### 安装环境要求 1. **操作系统**：推荐使用Windows Server 2008、2003，也可在Windows 2000或XP上运行。 2. **Web服务器**：需要IIS 5.0及以上版本，推荐使用IIS 6.0。 3. **数据库**：兼容ACCESS、SQL Server 2000和SQL Server 2005。 ### 系统安装步骤 1. **ACCESS版**：只需将源代码的发布文件上传至服务器空间。 2. **SQL Server 2000版**：将`sql2000dtcms.dat`数据库文件还原到已创建的数据库。 3. **SQL Server 2005版**：直接附加`DataBase`目录中的`DtCmsdb.mdf`文件。 4. **数据库脚本**：如果需要创建新数据库，可以使用`database.sql`脚本在查询编辑器中运行。 ### 管理员账户信息 默认管理员账号为`admin`，默认密码为`admin888`。 ### 模板开发知识 1. **模板主题**：模板位于`Templates`目录的子文件夹中，每个文件夹代表一个主题，例如默认主题`default`。每个主题包包含`about.png`（主题包预览图）和`about.xml`（主题包描述）。 2. **模板生成原理**：系统遍历`Aspx`目录的`aspx`文件，寻找与之同名的`htm`文件。如果两者都存在，`htm`文件会被转换并写入到`aspx`文件中。 3. **模板制作**： - **步骤一**：创建HTML静态页面，并在`Templates`目录下创建对应主题文件夹。 - **步骤二**：替换HTML中的标签，包括嵌套和全局标签。嵌套标签使用`<%template src=/文件相对路径/%>`，全局标签位于`BasePage`类中。 - **局部标签**：位于每个站点`Aspx`目录下的`aspx.cs`文件中。 4. **模板控件** - `DtContorl:Repeater`：自定义控件，用于显示数据和分页，代码位于`DtCms.Web.UI`项目的`DtControl.cs`文件。 - `DtContorl:LoadControl`：同样在`DtControl.cs`文件中，用于注册`ascx`用户控件。 5. **模板启用**：完成模板制作后，登录后台，通过系统管理 -> 系统模板管理启用模板。 ### 嵌套标签 使用`<%template src=/FileName /%>`标签进行嵌套，其中`FileName`是相对路径。嵌套文件名以`_`开头，以便规范化。 ### 全局标签 全局标签定义在`BasePage.cs`文件中的`BasePage`类，这些标签可以在任何模块页中使用。 总结来说，DTcms 2.0是一款以.NET技术和jQuery为基础的网站管理系统，它提供了灵活的模板制作和管理功能，适合开发者进行个性化网站设计。通过理解并运用系统提供的标签和控件，用户能够轻松创建和维护内容丰富的网页。在安装和使用过程中，需遵循特定的环境配置和步骤，确保系统的正常运行。

F1遥测-Python 接收并处理Codemasters一级方程式比赛的UDP遥测数据。 执照 这项工作已获得“知识共享署名-非商业性-否衍生工具4.0国际许可”的许可，可以使用以下URL找到有关此许可的更多信息： ://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ F1设置 为了使该程序正常工作，您需要在F1 2017中启用UDP Telemetry选项。为此，请按照下列步骤操作： 打开游戏选项。 在“首选项”下选择“ UDP遥测设置”。 将“ UDP Telemetry”（UDP遥测）切换为“ On”（开） 将“广播模式”切换为“关” 将“ IP地址”设置为运行Python的系统的IP。 将“端口”设置为与脚本中相同的端口。 默认情况下，它们是相同的，并且在大多数情况下，无需更改此设置。 只要您在Python或游戏本身上没有任何