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Android抓包工具，带源码！是为了抓取Android网络请求包，最好手机root一下。

linux kernel常见的面试题及部分答案，涉及进程管理、内存管理、存储子系统、网络子系统、嵌入式相关等。对大部分问题给出了答案。希望对面试kernel的同学有参考意义。

描述 库允许构建USB类设备并以最小的努力使其可用： CDC，通讯设备类， MSC，大容量存储类， HID，人机界面设备类别：键盘，鼠标，游戏手柄，通用IN / OUT， MIDI，乐器数字接口类， DFU，设备固件更新等级， WebUSB，它使用供应商类来显示webusb的用法。 硬件 要使用本机USB，我们需要将针脚19和20连接到usb电缆或具有类似连接器的连接器： 如何 库允许在标准USB设备中设置所有值，例如： 制造商 产品名称 序列号 修订 VID和PID ANYusb device; // any USB class like HID, MSC, CDC device.manufacturer(char*); device.product(char*); // product name device.serial(char*); // serial num

F5常见故障处理办法，F5常见故障处理办法，F5常见故障处理办法

此功能解决了最常见的工业串行机械手类型的逆运动学问题。 这些是具有 3R 正交平行基础结构和球形手腕的机械手。 对具有偏移量的正交平行基和球形手腕的机械手的最简单结构描述只需 7 个几何参数即可完成（点击图片）。 因此，此处不使用 Denavit-Hartenberg 参数集。 教程从加载不同工业机器人的设计参数开始： >> opw_参数 要计算史陶比尔 TX40 给定末端执行器姿势的所有解，请使用： >> theta = ik_6Ropw( staeubli_tx40, [40,400,500], [1, 0.3, 0.1], 0.25) 这里 [40,400,500] 表示末端执行器的位置，[1, 0.3, 0.1] 和 0.25 是末端执行器方向的可能输入。 [1, 0.3, 0.1] 表示z_e 轴的方向和 0.25 围绕 z_e 轴的旋转。 可以使用第一个解通过以下函数计算

1、error: command ‘x86_64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 解决办法： # Python 3 $ sudo apt-get install python3 python-dev python3-dev \ build-essential libssl-dev libffi-dev \ libxml2-dev libxslt1-dev zlib1g-dev \ python-pip # Python 2 $ sudo apt-get install python-dev \ build-essentia

Simulink小问题集锦，含常见simulink问题及解决方案

软件测试工作中的常见难题及对策 　　一、不能重现的bug该如何处理? 　　bug应该可重现，问题重现才可以让开发快速原因定位并解决问题。在测试的过程中偶尔会碰到一些不能重现的问题，对于这类型的问题应该： 　　1、首先，测试人员应该想办法重现，如果实在不行，也应该将bug产生的条件和出现的问题做一个记录，建议开发根据问题的描述来进行原因定位。当然了，即使开发解决了问题，如果不能重现，也不能有效地验证。 　　2、根据经验，一般的问题的产生都可以找到重现的规律的，只是看花的时间和成本。严重的bug一定要想办法找到原因，而优先级别低的问题可以考虑成本先将bug搁置，以后重现的时候再让开发解决。通常，不

marc2015版本（5-6-9章节），由于内容过大，不得不分开上传，下载后又相关辅助文件