行业分类-电信-基于压差控制的液压蓄能器流量释放比例节流阀.rar

本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比

一维相控阵和差波束形成的matlab程序，生成基于相控阵的和差波束形成，直接可以运行，相控阵是非常经典的基础雷达

仅学习或者开发用途。

超详细ZEMAX使用教程，具体介绍了所有像差的理论，并结合ZEMAX的仿真图进行分析，还有具体的实例操作教程。

简单页面（c标签）+java后台实现增删改差

通达信指标公式源码显示跳空缺口价格差【主图】.doc

教育科研-学习工具-L型差压式探头.zip

色容差计算实例.xls，Excel文件，自带计算公式和数据参考

对于postgresql,网上找到的求日期之差的代码很多都是有误导性的,比如求分钟之差,网上很多地方说是SELECT date_part('min', TIMESTAMP '2019-05-05 12:11:20' - TIMESTAMP '2019-05-05 10:10:10');这明显是不对的,因为这样只能获取到分钟域里的值,它的值只会在0-59之间, 只能在同一个hour的时候才准确. 而天数之差,网上说select EXTRACT(DAY from age(TIMESTAMP '2019-02-01',TIMESTAMP '2019-03-05'));也是不对的,也是同样的问题. 正确的做法应该是:分钟之差:SELECT round(date_part('epoch', TIMESTAMP '2019-05-05 12:11:20' - TIMESTAMP '2019-05-05 10:10:10')/60); 天数之差 SELECT Date('2019-06-05') - Date('2019-05-03'); 除此之外,我在附件里还列举了年月日时分秒各自之差的算法.