本设计分享的是基于Atmel32u4和SIM800H的2G通信核心板设计，并附上其原理图/PCB/驱动等，见附件内容下载。基于Atmel32u4和SIM800H的2G通信核心板是一款兼容Arduino且最独特和最有趣的开发板平台之一，你可以运用此2G通信核心板完成手机通信方面制作。该SIM800H2G通信核心板支持提供丰富的通信协议范围，如GSM，GPRS和蓝牙，支持四频850/900/1800 / 1900Mz，并支持2G Nano SD卡。基于Atmel32u4和SIM800H的2G通信核心板实物截图: 基于Atmel32u4和SIM800H的2G通信核心板特点: Atmega32u4工作在16MHz 适用于Arduino IDE（基于Arduino Leonardo Bootloader） 嵌入锂电池管理芯片 用户按钮 SIM800HQuad band850 / 900/1800 / 1900MHz GPRS多插槽类12/10 GPRS移动台B类 符合GSM 2/2 +标准4级（2 W @ 850 / 900MHz 1级（1 W @ 1800 / 1900MHz） 蓝牙:compatible3.0 + EDR FM:频段限制76〜109MHz，逐步调整50KHz 通过ATcommand控制，3GPP TS 27.007,27.005和SIMCOM增强了ATcommand集 SIM USAT 低电量 工作温度范围:-40〜+ 85°C 基于Atmel32u4和SIM800H的2G通信核心板规格参数:

硬件 主控芯片:STM32F103系列，初选STM32F103RCT6型号 倾角检测:MPU6050陀螺仪 直流带减速箱霍尔编码器电机 电机驱动芯片TB6612 航模电池11.1V - 2200mAh 充电电路芯片:BQ24133 电路模块 主控逻辑电路 电机驱动电路 电机转速检测电路 充电电路 一键开关电路 IIC接口的oled显示屏 超声波模块接口 按键: 功能键 加减键 复位键 LED指示灯 遥控电路 平衡车基本功能 站立 直走 加减速 转弯 原地转向 搬运物体 把剩余IO集中引出以方便后期扩展，如寻迹 、走迷宫 、蓝牙控制 原理框图 软件框架 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

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