matlab精度检验代码注意repo正在使用最新代码进行更新。
论文标题和引文已更新。
SilhoNet
这是SilhoNet的Tensorflow实现，来自IROS
/
RAL
2019年发表的论文《
SilhoNet：用于6D对象姿势估计的RGB方法》。该代码支持训练，验证和测试的轮廓预测和3D方向估计阶段YCB视频数据集上的网络。
SilhoNet：用于6D对象姿势估计的RGB方法，
IEEE机器人与自动化快报2019
设置
先决条件
Linux或OSX（在Ubuntu
14.04和16.04上测试）
NVIDIA
GPU
+
CUDA
+
CuDNN（CPU模式和不带CuDNN的CUDA可能需要很少的修改，但未经测试）
准备数据
测试要求
我们假设您已经克隆了此存储库，并且根目录为$SilhoNet_ROOT
。
该网络需要YCB视频数据集，并增加了groundtruth轮廓渲染和对象模型的渲染。
可以从官方项目站点下载YCB视频数据集：
创建一个指向YCB数据集根目录的simlink。
cd
$SilhoNet_ROOT
ln
-s
$YCB_DIR
data/YCB
其
2021-08-26 17:41:26
61.35MB
1
DoTAT: A Domain-oriented Text Annotation Tool
East China University of Science and Technology - NLP
[华东理工大学-自然语言处理与大数据挖掘实验室]
Attention
该工具已于2020年获得软件著作权，证书号：软着登字第5885316号，如需二次开发使用则要在项目中着重标明来源ECUST-NLP！
Notification
在线试用版网站（a live demo website）：
An administrator account:
Username:ecust
Password:ecustlab301
A typical annotation process using DoTAT may include the following five steps:
(1) Defi
2021-08-26 14:51:40
666KB
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