matlab中AIC代码及实例OCDES：OCDE模拟器 肖昭（ForschungszentrumJülich），2020年7月 该代码是我在ForschungszentrumJülich工作的扩展。 概述 OCDES是基于MATLAB的工具，该工具执行数值积分以解决优化约束的微分方程（OCDE）： dx = f（x，v），x（0）= x_0，（1a） v∈argmin_v⁡g（x，v），（1b） sth_i（x，v）= 0，i = 1，…，M，（1c） l_j（x，v）≥0，j = 1，…，N。 （1天） x∈R^ m和v∈R^ n f：R ^ m×R ^ n→R ^ m，g：R ^ m×R ^ n→R，h_i：R ^ m×R ^ n→R，l_j：R ^ m×R ^ n→R是至少二阶连续可微。 OCDES通过使用局部最优性条件提供了有效的OCDE数值解。 生成了一系列DAE系统，并应用了经典的index-1 DAE仿真器来求解派生的DAE系统。 基本要求 Matlab，2014版或更高版本。 Matlab符号工具箱 安装 模拟器需要Matlab环境。 如何使用OCDES 请参考示例d

机器人模拟器 无聊写着玩，会的勿喷，学习的学习 包含了子程序写法 1.超级列表框保存和读取 2.取QQ头像和昵称 其实只是给那些新手看一下机器人是怎么学习的（里面包含了写法） 调用了“气泡提示框”模块

eNSP 1.3.0.100

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