介绍了基于MSP430F149 单片机的步进电机控制系统的设计。 在硬件部分, 描述了该系统的硬件配置和工作原理; 在软件部分,分析了单片机控制程序和步进电机运动的设计过程。该系统具有研制成本低且扩展好的特点,并具有软件功能强、操作使用简便等优点，满足了兰州重离子加速器冷却储存环（HIRFL-CSR）系统中对五相步进电机的各种控制要求。

讲述了步进电机工作原理，51单片机控制步进电机工作的软件设计

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步进电机选型的详细介绍和计算过程

设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。

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讲解了vivado设计套件的UltraFAST 设计方法指南，是ug949文档的中文版，适合FPGA学习进阶

小波频带能量累加法主要利用小波包将信号中不同分量无冗余、无疏漏、正交地分解到独立的频带内,根据各频带内能量变化来判断机械系统技术状况。发动机气门出现磨损故障时,会对缸体振动信号的各频率成分产生不同的抑制或者增强效果,与正常状态相比就是某些频带能量会增加,而有些频带的能量会减少,因此在信号各频率成分的能量包含着丰富的故障信息,某个或某几个频带的能量改变代表着某种故障状态,利用这一特征可以建立振动信号各频带能量与异响各故障状态间的映射关系,通过各频率成分能量的变化进行故障诊断。 具体方法步骤如下 (1)振动信号采集:诊断对象为斯太尔实车发动机一缸进气门、排气门故障,振动传感器放置在一缸缸盖上,通过调整气门间隙来模拟气门异响故障。采样频率为128kHz,采集转速为800r/min、1300r/min,采集点数为16384点。 (2)小波分解:将振动信号进行4层小波分解,得到高频信号的小波系数S1低频小波系数S2、S3、S4、S5。 (3)计算频段能量:将分解得到的5个频段信号的小波系数平方后求和,再进行归一化得到E1、E2、E3、E4、E5,作为信号特征参数。

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