为了提高教学督导工作的质量与效率,及时准确地反馈教学评价信息,基于浏览器／服务器模式(B/S)建立了三级教学督导管理系统。介绍了系统基本功能和实现方式。实际应用表明,该系统有效解决了传统教学督导工作中计划编排难、信息采集难、信息处理难、信息反馈难和分析难的一系列问题,实现了教学督导工作的网络化和信息化。

针对物流配送中的带有容量约束的车辆路径优化问题,提出了一个基于多邻域的迭代局部搜索算法HILS。首先用简单插入法构造可行解,然后从该初始解出发,在多邻域内进行局部优化。当陷入局部最优解后,根据解的接受准则,选择某个解,并对该解进行扰动,然后从扰动后的解出发重新进行局部优化。为提高搜索效率,局部优化过程只在限定邻域内进行。在国际通用的14个benchmark问题上进行仿真实验,结果验证了本文算法HILS的有效性和稳定性,与文献中的其他几种算法的比较结果表明,算法HILS的总体性能更优。

提出了一种简便的血红细胞计数的工程方法，对血液图像依次进行灰度化、二值化、中值滤波、逻辑运算、形态学处理、细胞边界识别，最后进行了细胞数目统计.实验结果表明：这种改进的方法能使血液图像中的红细胞被有效地分割出来，成功地解决了目标粘连现象对后续分析、测量产生的干扰问题，算法基于Matlab平台，语言简便可行.与分水岭算法及基于ImageJ软件的人工计数的结果比较，该方法的统计结果更准确，误差在5%以内，是一种有效的工程图像处理方法.

广义预测控制在理论上已经有了很深的研究，并在工业控制中获得了应用，但广义预测控制存在着模型失配和系统不确定等缺陷。为克服上述缺陷，本文提出基于BP神经网络建立一个对象模型，用修正的误差预测值对输出预测值进行补偿，从而实现对被控对象的预测控制。通过Matlab仿真，表明神经网络预测控制对非线性系统具有较好的控制效果。

针对ANSYS优化设计中零阶算法和一阶算法存在的不足，结合两种算法对其进行了改进。首先，根据最小二乘逼近原理，选取一个函数面来拟合解空间，采用不易陷入局部极值点的零阶算法确定最优解的基本位置，然后执行优化设计的重启动，在目标函数中添加一个惩罚函数将其转换为非约束优化问题，最后通过基于梯度寻优的一阶算法对最优解进行修正。运用ANSYS10.0和MATLAB7.0软件，建立了斜拉立体桁架的模型并用改进后的方法进行了验证，分析结果表明该方法是一种行之有效的算法。

针对工业现场热带钢轧机粗轧段立辊侧压调宽轧制的工艺特点，利用ANSYS/LS-DYNA建立了精确的立辊-水平辊三维轧制有限元仿真模型，模拟计算了不同工艺条件下轧件的变形，重点分析了横截面形状(“狗骨形”)变形特点和宽展变形特点，所建模型及计算结果已应用于粗轧段自动宽度控制(AWC)程序预设定值，应用效果良好。

本文研究了三相并网逆变器的拓扑结构及控制策略。针对PI控制器、PR控制器存在的问题，通过使用准PR控制器的电流环调节方法，解决了PI控制器存在静态误差、抗干扰能力差的问题，克服了PR控制器难以实现的局限性，同时充分利用其增益大的特点。仿真和实验结果证明：准PR控制器应用于三相逆变器中能够实现无静差跟踪，同时具备很强的抗干扰能力，对于风电并网逆变器电流环控制具有实际意义。

由于Nakagami衰落能够表示实际中所遇到的大多数衰落环境，因而对基于MATLAB Nakagami衰落信道进行了分析，并对它的统计特性进行了仿真，包括接收信号的复包络模拟和在具有最大比合并分集下的电平通过率及平均衰落持续时间的性能分析。重点在于理解和建立采用MATLAB进行信道仿真的方法及对Nakagami衰落信道本身统计特性的理解。

为了寻求更优更高效的现代机械优化设计方法，依据遗传算法的基本理论，提出了一种新型的智能优化方法．分析了遗传算法的基本原理、特点及运行步骤，并运用Matlab软件遗传算法工具箱进行求解，结合蜗轮齿固体积优化机械设计实例对遗传算法和传统优化方法中的序列二次规划法进行对比，得出传统优化后体积是常规设计的75．28％，而采用遗传算法优化后体积仅为常规设计的65．53％．由此可得出遗传算法的优化结果较传统优化算法的优化结果更优，过程更高效的结论．

基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。