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自动控制原理，胡寿松版本，第五版（教材和习题答案）。自动化等相关专业本科课程，控制领域的经典教材

自动控制原理第三版胡寿松版本，电气工程及其自动化专业所学课程

龙门刨床电机速度控制系统是一种典型的控制系统，学习搭建对自己学习控制原理有很大帮助，本文选择Z4-132-3型直流电机，采用PID控制方法，在Matlab上进行仿真，实验结果表明，设计的系统快速性良好，稳态误差极小。

完整英文版 IEC 60601-2-17：2013 Medical electrical equipment - Part 2-17：Particular requirements for the basic safety and essential performance of automatically-controlled brachytherapy afterloading equipment（医用电气设备 - 第 2-17 部分：自动控制近距离放射治疗后装设备的基本安全和基本性能的特殊要求）。IEC 60601-2-17:2013 适用于自动控制的近距离放射治疗后装医疗设备的基本安全和基本性能。本标准未规定密封放射源的要求。第三版取消并取代了 2004 年出版的第二版。 考虑了新的 IEC 标准、对现有 IEC 标准的修订、技术和临床使用的发展以及自第一版和第二版编写以来遇到和设想的各种危险版本。本版本构成技术修订，使本标准符合 IEC 60601-1:2005+A1:2012 及其附属标准。

详细阐明了频率特性、典型环节与开环系统频率特性、频域稳定判据、频域稳定域度等问题，深入浅出、简单易懂。