主要是利用继电器反馈法进行pid参数自动整定。若测出了系统的一阶模型,或得出了系统的临界比例增益,则可很容易地设计出PID调节器。继电型自整定的基本想法是,在控制系统中设置两种模态:测试模态和调节模态。在测试模态下,调节器自动转换成位式调节,即当测量值小于设定值时,调节器输出为满量程,反之为零,使系统产生振荡,振荡过程中调节器自动提取被控对象的特征参数;而在调节模态下由系统的特征参数首先得出PID控制器,然后,由此控制器对系统进行调节。当需要PID参数整定时,开关置于调整处,系统按继电反馈建立起稳定的极限环振荡后,就可以根据系系统响应特征确定PID参数。自整定计算完成后开关置于调节处,系统进入正常控制。 内含STM32程序,包含DS18B20读取
2021-08-15 01:52:54 5.39MB PID自整定 PID控温 STM32
pid自整定,pid控,pwm输出.zip
2021-08-15 01:41:03 364KB stm32 标准库
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2021-08-15 01:31:07 22KB iic
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2021-08-12 09:09:47 1.75MB 单片机 温湿度采集 课程设计 毕业论文
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