东南大学自动控制原理实验报告，东南大学自动控制原理实验报告，东南大学自动控制原理实验报告 2015年

内容简介 本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。 　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。 　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。 　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。 作者简介 王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。发表有关论文100余篇。编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。 目录 第1章　自动控制系统的基本概念 　1.1　开环控制系统与闭环控制系统 　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　 　1.3　自动控制系统的类型 　1.4　自动控制系统的性能指标　 　小结　 　思考题与习题 第2章　自动控制系统的数学模型 　2.1　微分方程式的编写　 　2.2　非线性数学模型的线性化 　2.3　传递函数　 　2.4　系统动态结构图 　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　 　2.6　信号流图 　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 　小结　 　思考题与习题 第3章　自动控制系统的时域分析 　3.1　自动控制系统的时域指标　 　3.2　一阶系统的跃响应 　3.3　二阶系统的阶跃响应 　3.4　高阶系统的动态响应 　3.5　自动控制系统的代数稳定判据 　3.6　稳态误差 　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　 　小结　 　思考题与习题 第4章　根轨迹法 　4.1　根轨迹法的基本概念 　4.2　要轨迹的绘制法则 　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性 　4.4　用MATLAB绘制根轨迹 　小结　 　思考题与习题 第5章　频率法 　5.1　频率特性的基本概念 　5.2　非周期函数的频谱分析　 　5.3　频率特性的表示方法 　5.4　典型环节的频率特性 　5.5　系统开环频率特性的绘制 　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用 　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系 　5.8　闭环系统频率特性 　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系 　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性 　小结 　思考题与习题 第6章　控制系统的校正及综合　 　6.1　控制系统校正的一般概念 　6.2　串联校正 　6.3　反馈校正 赶快下载吧！东大考研

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基于光伏电池输出特性及MPPT控制原理的分析pdf,基于光伏电池输出特性及MPPT控制原理的分析，研究了基于Boost电路的光伏发电MPPT控制系统的模型，并分析了该模型中各子模块的工作原理，并应用Simulink软件搭建了整个系统的仿真模型。以，光伏阵列STP0950S-36为例，仿真验证了所研究的MPPT控制系统能很好地实现最大功率跟踪，并能快速响应外界环境的变化，有效提高光伏发电的效率。

自动控制原理胡寿松主编第六版课后习题答案详解

小白正在做机器人运动控制研究，将自用的两版《自动控制原理》PDF分享出来。本科学习的第六版，硕士学习的第五版，各有利弊。 文档信息：压缩文件包括两个PDF，均为高清扫描版，无水印，有目录书签，点击可跳转。

应用于自动控制原理课设，里面提供详细的解题过程，并且提供代码。

自动控制原理（第六版）同步辅导及习题全解 李家星 配套 胡寿松 主编的 第六版 自动控制原理

这是MIT经典的课程讲义，非常有用，希望大家喜欢。

初始条件：某温箱的开环传递函数为 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1.1试用Matlab绘制其波特图和奈奎斯特图，计算相角裕度和幅值裕度； 1.2试设计滞后校正装置，使系统的相角裕度增加15度。 1.3用Matlab对校正后的系统进行仿真，画出阶跃相应曲线