1. 什么是OKR？ 1.1 OKR基本概念 OKR的全称为Objectives  and  Key  Results，即⽬标与关键成果法，是⼀种战略效率⼯具，能够帮助组织完整有效地思考、沟通、执⾏和迭代战略。O是定性的，表达“我们希望实现什么”；KR是“什么结果出现说明⽬标达成”，并通常为量化的，能够衡量我们向⽬标⾏进了多远。简⽽⾔之，O为⽅向，KR为标准。

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卡尔曼滤波原理及应用MATLAB仿真

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