电源是各种电子设备必不可缺少的组成部分，其性能的优劣直接关系到电子设备的技术指标及能否安全可靠地工作。目前常用的直流稳压电源分线性电源和开关电源两大类，由于开关电源内部关键元器件工作在高频开关状态，本身消耗的能量很低，开关电源效率可达80%~90%，比普通线性稳压电源提高近一倍，目前已成为稳压电源的主流产品。 开关稳压电源的结构 图1画出了开关稳压电源的原理图及等效原理框图，它是由全波整流器，开关管Vi，激励信号，续流二极管VD，储能电感和滤波电容C组成。实际上，开关稳压电源的核心部分是一个直流变压器。这里我们对直流变换器和逆变器作如下解释。逆变器，它是把直流转变为交流的装置。逆变器通常被广泛地应用在采用电平或电池组成的备用电源中。直流变换器，它是把直流转换成交流，然后又把交流转换成直流的装置。这种装置被广泛地应用在开关稳压电源中。采用直流变换器可以把一种直流供电电压变换成极性、数值各不同的多种直流供电电压。 开关稳压电源的优点和缺点 开关稳压电源优点： 功耗小，效率高。在图1中的开关稳压电源电路中，晶体管V在激励信号的激励下，它交替地工作在导通—截止和截止—导通的开关状

电感是开关电源中常用的元件，由于它的电流、电压相位不同，所以理论上损耗为零。电感常为储能元件，也常与电容一起用在输入滤波和输出滤波电路上， 用来平滑电流。电感也被称为扼流圈，特点是流过其上的电流有“很大的惯性”。换句话说，由于磁通连续特性，电感上的电流必须是连续的，否则将会产生很大的 电压尖峰。

滤波电路的特点与结构讲解 滤波电路 整流后得到的是脉动直流电，如果加上滤波电路滤除脉动直流电中的交流成分，就可得到平滑的直流电。 电容滤波 把电容器和负载并联，如图1(a)，正半周时电容被充电，负半周时电容放电，就可使负载上得到平滑的直流电。 电感......

为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。

在无线网络的发展中，安全问题是所有问题的焦点，而在802.11i标准中加入了新的安全措施，加强了无线网的安全性，很好地解决了现有无线网络的安全缺陷和隐患。安全标准的完善，无疑将有利于推动WLAN 应用。网络的安全不仅与加密认证等机制有关，而且还需要入侵检测、防火墙等技术的配合来共同保障，因此无线局域网的安全需要从多层次来考虑，综合利用各种技术来实现。

机器人技术和产业的发展已成为世界各国抢占新制高点的又一新兴领域,很多发达国家都已将发展机器人上升为国家战略。欧洲各国在欧盟委员会的组织和推动下,也采取了非常积极的战略举措,其机器人研发呈现出自身的特点和优势,值得我国借鉴和学习。

从字面上理解,PKI就是利用公钥理论和技术建立的提供安全服务的基础设施。 PKI技术是信息安全技术的核心,也是电子商务的关键和基础技术。由于通过网络进行的电子商务、电子政务、电子事务等活动缺少物理的接触,因而使得用电子 方式验证信任关系变得至关重要。而PKI技术恰好是一种适合电子商务、电子政务、电子事务的密码技术,它能够有效地解决电子商务应用中的机密性、真实性、 完整性、不可否认性和存取控制等安全问题。

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