用matlab仿真四连杆机构代码
biped
robot
for
running
介绍(introduce)
设计制作一款能够奔跑的双足机器人,只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字,就叫狂奔吧!Design
and
make
a
biped
robot
that
can
run,
only
for
stable
running.
Eliminate
all
gorgeous
performances.
If
you
must
give
it
a
name,
it
is
called
crazy
runner.
前言(proface)
大学生活即将结束,感慨壮志未酬,我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成,因此希望通过将其开源,集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写,最重要的原因是在下英语不行。其次,我辈皆为华夏子孙,自然以母语为第一语言,同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好,看英文比较费力,服务绝大多数人罢。其次,我会将所有的代码都公布,供大家调试使用,代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码(ubuntu
JSP企业电子投票系统是一个基于Java Server Pages (JSP)技术的企业级应用,旨在提供一个高效、可靠且用户友好的在线投票解决方案。该系统通过利用JSP的强大功能,结合Servlet和数据库技术(如MySQL),实现了一个动态、交互式的网络投票平台,适用于企业内部决策、市场调研或任何需要收集群体意见的场景。系统特点包括:用户认证与管理:确保只有授权用户才能参与投票,同时管理员可以轻松管理用户账户及权限。投票创建与定制:允许管理员根据需求创建不同的投票项目,并设定相关参数,如单选或多选、匿名或实名投票等。实时结果展示:投票结果可以即时显示,参与者可以看到最新的投票统计信息。数据安全与完整性:采用先进的数据库管理技术,确保投票数据的安全性和准确性。易于维护与扩展:系统设计考虑了后续的维护和升级,便于添加新功能或进行定制化修改。此资料包包含了系统完整的源代码,以及相关的开发文档,包括论文、开题报告和文献综述。这些文档详细阐述了系统的设计思路、开发过程、关键技术点以及可能的改进方向,为学习和研究该系统提供了丰富的信息资源。无论是计算机专业的学生还是对JSP技术感兴趣的开发者,这