Algorithm-Python.zip

rrt 基于rrt的算法的集合，可扩展到n维： rrt rrt *（rrt-star） rrt *（双向） rrt *（惯用的，延迟的缩短） rrt连接 利用避免了逐点碰撞检查和距离检查，从而提高了性能。 要求 （仅用于绘图） 用法 定义一个n维搜索空间，以及该空间内的n维障碍物。 在测试与目标的连通性之前，分配开始和目标位置以及迭代次数以扩展树，并指定最大总体迭代次数。 搜索空间 以以下形式为搜索空间分配边界： [(x_lower, x_upper), (y_lower, y_upper), ...] 开始和目标 由以下形式的元组表示的点： (x, y, ...) 障碍物 由以下形式的元组表示的与轴对齐的（超）矩形(x_lower, y_lower, ..., x_upper, y_upper, ...) 非轴对齐的（超）矩形或其他障碍物表示形式也应起作用，前提是已更新collision_free和obstacle_free以与新障碍物一起使用。 解析度 分配边的分辨率： q ：距要探测的现有顶点的距离。 r ：沿边缘采样以检查碰撞时用于边缘的离散长度。 较高的数字

Algorithm Design 算法设计 课后习题答案

可以解决，maven引入hive jar包时，hive Could not find artifact org.pentaho:pentaho-aggdesigner-algorithm:jar:5.1.5-jhyde 问题

sorting-and-tree-algorithm-example

1993_A curve fitting algorithm for character fonts

SliceRecon 该项目已合并到。

Solutions Manual ：Data Structures and Algorithm Analysis in C, Second Edition

C ++遗传算法 这是使用C ++实现的遗传算法，遗传算法针对不同的问题实现起来细节可能不一样，这里罗列一下当前的实现方式具有的特性： 通过锦标赛算法选择个体 通过从上一代中剔除低适应度个体的方式消除劣质解 个体由一条染色体组成，所以程序不区分个体和染色体两个概念 通过实数编码组成染色体，重新获得De jong函数f2在-2.048到2.048范围内的对应 通过两个染色体相同位置基因求和再平均进行染色体交叉 通过高斯分布的随机数对基因进行变异操作 适应度取1 /（0.01 + f2） 算法的参数可以通过修改main.cpp中run方法的输入参数来改变 另外，程序通过针对对象方式实现和类名称和文件名存在严格的对应关系，命名都采用驼峰命名法，以及虽然不多但是每个方法和成员属性都有中文注释。 环境需求 Cmake推荐使用版本3.10以上的，否则参考CMakeLists.txt中的注释修改版本。

算法学习 成为一名优秀的程序员！