在柔性作业车间调度问题的基础上，考虑多台搬运机器人执行不同工序在不同机床之间的搬运，形成柔性机器人作业车间调度问题，提出混合蚁群算法。用改进析取图对问题进行描述，使用混合选择策略、自适应伪随机比例规则和改进信息素更新规则优化蚁群算法，结合遗传算子完成机床选择和工序排序。使用一种多机器人排序算法完成搬运机器人分配和搬运工序排序。通过多组算例仿真测试并与其他算法进行比较，验证了算法的有效性和可靠性。
2022-04-14 09:07:00
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测试环境：xcode13.3 MacPro13-inch2020 M1
OpenGL版本：OpenGL 4.5
语言：c++17
描述：实现不同图形的颜色混合
2022-04-13 18:10:52
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PyTorch-Kaldi语音识别工具包PyTorch-Kaldi是一个开放源代码存储库，用于开发最新的DNN / HMM语音识别系统。
DNN部分由PyTorch管理，而特征提取，标签合成则由PyTorch-Kaldi语音识别工具包PyTorch-Kaldi是一个开放源代码存储库，用于开发最新的DNN / HMM语音识别系统。
DNN部分由PyTorch管理，而特征提取，标签计算和解码则由Kaldi工具包执行。
该存储库包含PyTorch-Kaldi工具箱的最新版本（PyTorch-Kaldi-v1.0）。
要查看以前的版本（PyTorch-Kaldi-v0.1），请单击此处。
如果您使用此代码或部分代码，请
2022-04-13 17:21:24
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