介绍NAT分类和主要的穿透方式；列举了基于反向链路技术、UDP打洞技术、代理转发等NAT穿透方案

JAVA视频打赏台平台源码 目录 jtt1078-video-server 基于JT/T 1078协议实现的视频转播服务器，当车机服务器端主动下发音视频实时传输控制消息（0x9101）后，车载终端连接到此服务器后，发送指定摄像头所采集的视频流，此项目服务器完成音视频数据接收并转码，完成转播的流程，提供各平台的播放支撑。 同时，本项目在配置 ffmpeg路径 及 rtmp url 后，将同时输出一路到 RTMP 服务器上去，为移动端播放提供音视频支持（注意，由于旁路的RTMP流是通过ffmpeg子进程实现，并且有音频转码的过程，所以性能将有很大的下降）。 非常感谢 孤峰赏月/hx（） 提供的mp3音频支持。 分支说明 原项目有4个分支不同的实现方式，现将其它分支全部删除，已经用不上了。 配置了ffmpeg和rtmp，可以想办法同时输出到比如HLS等。 有其它语言的开发者，可以参考我的“”，我所知道的官方文档里的错误或是缺陷以及坑，我全部写了下来，希望对你有帮助。 项目说明 本项目接收来自于车载终端发过来的音视频数据，视频直接封装为FLV TAG，音频完成G.711A、G.711U、A

代码演示了udp打洞技术在Java中的实现； UDP socket打洞，使消息在nat之间传递； IPv6，IPv4和IPv6，NAT以及NAT-PT；

• 软件测试的正向理解 o 验证软件的正确性，给用户以信心。 • 软件测试的反向理解 o 检测程序的错误，发现以前未发现的错误。 • 狭义的软件测试 o 仅仅指动态测试，运行程序以检测错误，验证软件是否符合用户需求，是否可以正常工作。 • 广义的软件测试 o 不仅是动态地运行程序，还包括程序代码、设计、文档的审查活动，是静态测试+动态测试。 • 测试=V&V o verification验证：验证程序是否满足文档中说明的需求。 o validation有效性确认：确认软件满足用户的真正需求。 • TestOracle的来源，如何确定预期测试结果 o 软件测试结果的正确性，有时不易判断。testoracle的来源主要有用户期望、产品愿景、竞品、常识、数据统计等。当给定一个测试用例的输入时，要把经过该系统的实际输出与测试预言所期望的输出结果作对比。 • 黑盒测试 o 把一个软件看做一个黑盒，我们不关心程序内部结构，只关心输入数据和输出数据。 • 白盒测试 o 把盒子打开，分析程序源代码和结构的测试。 • 静态测试 o 不实际运行程序，而只是静态地对代码、界面和文档进行审查，发现其中的不合理或者错误。 • 动态测试 o 实际运行程序，给定一个测试用例输入，看程序的输出是否与预期输出相符的测试。 • 单元测试 o 又称模块测试，针对软件设计中最小的单位——程序模块进行测试，检验其正确性的过程。 • 集成测试 o 又称组装测试，在单元测试的基础上，将所有的程序模块进行有序的、递增的测试。 • 系统测试 o 将软件系统看做一个整体进行测试，包括对系统的功能测试、性能测试以及运行系统的软硬件环境的测试。

HU5810C是一款5V升压充电12.6V管理芯片,在打气泵,三节锂电池方案运用广泛

设计模式程序员升级打怪路上不得不打的拦路虎

以组件的形式实现天地图打点定位的功能， 调用示例： { console.log(lng,lat); return null; }} />

复习c的时候看到了这个题目，之前还有一题用符号打三角形的题目，完成之前那个题目后看到这个问题第一时间给我一种很简单的感觉（虽然的确很简单呜呜呜），可我花了好长时间才弄出来......小白暂时实在是没什么可以上传的，又想赚积分换资源，天呐。

Steam VR Plugin 1.2.0（兼容unity5.4打死也不不报错版）

csdn这样自己涨积分真麻烦，居然要50积分，我自己都下不起了好么，，调整为5个积分 ---------------2020-11-13----------- jdk版本高于9时，groovy无法正常使用，需要将此jar包加入项目中，即可正常打开.