针对计量检定流水线中机械臂的运行状态监控问题，基于自适应状态观测器提出了一种机械臂故障预测与健康评估模型。充分考虑机械臂的离散输出数据，通过自适应状态观测器重构机械臂动态系统；将实际机械臂系统与期望机械臂系统比较，得到实际机械臂系统与期望机械臂系统之间的偏差；计算机械臂健康度指标，实现机械臂故障预测与健康度评估。通过系统仿真，从数值和图像角度证明了所提模型的有效性，同时验证了健康度评估指标的合理性。
2022-11-08 15:10:49
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基于卡尔曼滤波的SC-FDE系统信道估计和信噪比估计算法研究，尹航，林家儒，本文主要研究在单载波频域均衡系统下基于辅助导频序列的信道估计和信噪比估计算法研究。通过利用卡尔曼滤波算法对信道估计算法进
2022-11-08 14:38:22
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LMS自适应滤波器在电力有源滤波器中的应用，张炳达，付杰，本文提出了一种应用于电力有源滤波器（APF）上的基于LMS自适应滤波器的电流预测方法。该电流预测模块主要由LMS算法模块和FIR滤波器组
2022-11-08 11:06:07
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为满足盲源分离算法对振源信号数量的苛刻要求，提出了一种基于非负矩阵分解的源数估计方法。该方法在传感器数大于或等于源数时，无论源信号是否相关均能准确估计源数；在传感器数小于源数时，能估计源数的下界。理论分析、仿真和工程实验证明了该方法的有效性和可行性。
2022-11-08 01:30:46
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利用主成分分析法结合粒子群（PSO）优化极限学习机(ELM)进行工程费用估计预测
2022-11-07 22:07:02
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现代谱估计，实现一阶ARMA模型，二阶ARMA模型的仿真。自己编写程序，而非采用matalb程序，仿真结果证明程序无误。
2022-11-07 20:40:52
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rssi定位算法，极大似然估计法，最小二乘法，代码，极大似然估计法
2022-11-07 20:08:06
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锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估计采用扩展卡尔曼滤波(EKF).7z
2022-11-07 19:44:51
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自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
2022-11-07 17:20:38
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