针对影响射频窄带信号时延估计精度的3个主要因素:中频偏差、信号带宽及信噪比,提出了一种基于频差补偿的相位谱时延估计方法。其采用平方倍频法分别估计两路信号的中频,通过频差补偿消除中频偏差对时延估计精度的影响;利用线性调频Z变换(CZT)在有限带宽内增加时延估计的有效点数;并针对相位法自身的特点利用Kalman滤波器优秀的抗噪声特性提高时延估计的精度。理论分析和实验仿真均验证了该方法的有效性。

1986年Smith, Randall C与Chessman, Peter发表的关于SLAM的第一篇论文。

预报误差估计法 对于模型结构已知的系统，如果我们获得参数的某个估计，则可对输出进行预报，那么用预报误差的大小来衡量参数估计的优劣也是合理的。定义输出估计误差： e(k)=y(k)- (k)， 将收敛于e(k)的协方差阵。通常采用的预报误差准则有： J1(θ)=Tr(ΛD(θ)), J2(θ)=log det(D(θ))。可以证明，当e(k)～N(0,Σe)时，若J1(θ)中的Λ取为Λ=LΣe-1，则预报误差估计等价于极大似然估计；

针对内置式永磁同步电机(IPMSM)牵引系统机械参数时变、恒转矩区需高转矩输出、恒功率区需宽调速问题,运用非线性自适应控制理论,设计了一种电流滞环控制非线性自适应反步控制器。该非线性控制器在恒转矩区采用最大转矩比电流控制,提高转矩输出能力;在恒功率区采用弱磁控制策略,扩大调速范围;同时对电机参数摄动有较强的抑制能力,表现出较好的鲁棒性。仿真结果证明了IPMSM牵引系统非线性控制器的正确性和有效性。

LMS自适应波束形成MATLAB程序，使用LMS算法进行波束形成

该电路可以实现在数字量输入信号的高电平处于5~36V之间波动时，稳定的判别信号，并且既保证光耦的输入侧电流安全，又保证光耦对输入信号准确判别。

针对一类多关节机器鱼推进速度的调节, 提出一种运动学建模与控制匹配设计的新方法. 以可控性为目标, 建立了基于能量转化系数的鱼尾摆动规律与推进速度性能参考(SSPR) 模型, 系统已知参数把能量转化率收敛到一个可控可调节范围. 自适应迭代学习控制策略与之匹配, 能适时辨识并周期性地更新该模型的能量转化系数, 实现机器鱼在陌生水环境中的推进速度自调节. 仿真分析验证了该模型和控制方法的正确性.

ARFIMA(p,d,q) 最大似然估计量： - 惠特尔估计- 精确的最大似然估计器 - 以及其他一些可能有用的功能，包括预测。我还没有实现预测误差带计算（从截图中可以判断）。 要求： - 统计工具箱-优化工具箱-Kevin Sheppard 的 MFE 工具箱 http://www.kevinsheppard.com/wiki/MFE_Toolbox 可选要求： -Simone Fatichi 的 ARFIMA(p,d,q) 模拟器（MATLAB Central FileExchange #25611） 后者是测试算法性能所必需的（在 arfima_test 中实现）。 注意：这一次，有一个 C/MEX 文件来加速这个过程，没有 .m 等效文件。它用几个编译器（LCC 和 MS VC++ 2008）编译，证明对我来说是稳定的。 计划进一步更新： -其他估计算法-文档-

易语言窗口组件自适应,可以自动依据窗口分辨率调整,易语言窗口自适应改变大小模块源码例程程序调用API函数，根据窗口消息值实现窗口组件的自适应大小。 ' 5>功能特点: ' A:简单,两个命令直接可以自定义改变组件自适应. ' B:代码格式规范,处女座最爱 ' C:纯数组操作,速度快效率高 ' D:支持模糊匹配组件标题,一次匹配多个组件设置 ' E:支持每个组件 左\顶\宽\高\右\底 的固定及自动设置,自定义方案丰富 ' F:支持获取组件大小位置信息,比例缩放组件 ' G:附带使用案例,简单明了

扩频信号参数估计，完整仿真扩频信号通信过程。包括信号生成、信号检测、调制识别、信号解调以及信号的参数估计等。具备m、gold、周期扩频码（可达127、255、511、2047等）。