瑞萨LIN通信demo ，包含主从机通讯代码 R5F21256 R5F21257

从传统IDC到混合云架构经验谈

针对目前EtherCAT通信网络中从站节点的数字IO应用需求问题，基于微处理器和ESC一体化的嵌入式EtherCAT从站，提出易于实现的工业数字IO扩展方案，并详细阐述了相关软件和硬件的设计过程。实验结果表明，从站与数字IO扩展模块结合的系统能够实现多路数字信号的实时采集和输出，达到了预期的设计要求。本设计对基于EtherCAT从站的应用开发也有一定的参考价值。

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该代码适用于面部亮度变化不大的图像。面部必须正确照亮。 此代码的输出主要用于特征检测或面部表情识别目的。 在 facedetection.m 文件的第一行给出输入（图像名称）并运行该文件。 face_database 文件夹包含一些图像，代码在这些图像上给出了有利的输出。

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I2C从机查询模式（包含有从机查询模式和从机中断模式）

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