GpsViewer是用来检测GPS的COM以及GPS信号的软件，应用广泛。

包括C/A码的产生，从模拟GPS信号的生产，捕获和跟踪仿真

程序实现对GPS信号的捕获算法的仿真；主要包括线性搜索、并行码相位搜索和并行频率搜索

Virace GPS Simulator 用软件模拟GPS接收器输出的GPS语句，通过串行口输出到GPS应用软件。用鼠标或键盘控制Virace而模拟实际GPS接收器的运动，或者重播已有的GPS航迹文件，从而在室内测试GPS导航软件等。 Virace具有手动实时控制及航迹重播两种方式。为了控制灵活方便，Virace定义了许多鼠标及键盘动作。经过少许试用，就可以对照一个大比例尺的导航地图以超过正常驾车速度行驶在市区及郊区路上。

GPS信号编码和生成 CA码 P码的生成和仿真分析

关于GPS信号产生、捕获跟踪、比特同步、帧同步的仿真程序

GPS信号产生算法的MATLAB仿真程序，可以供后续仿真调用

卡尔曼滤波器用于处理GPS信号，估计出更为精确的位置坐标，采用Matlab仿真算法，分析此代码可以移植成适合自己项目的代码。

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Contents 1. Introduction 4 2. Principle of Radio Navigation 5 3. GPS Ephemeris Parameter 8 4. GPS Errors 10 4.1 Ionospheric Error 11 4.2 Troposphere Error 12 4.3 Satellite Clock Error 13 5. Simulation & GPS Toolbox 14 5.1 Calculation of satellite position 20 5.1.1 Mfile Simulation- SV_Ephemeris_Model 21 5.2 Ionospheric Error 22 5.2.1 Mfile Simulation -Error_Ionospheric_Klobuchar 23 5.3 Tropospheric Error 24 5.3.1 Mfile Simulation - Error_Tropospheric_Hopfield 25 5.4 Satellite Clock Error 26 5.4.1 Mfile Simulation - Error_Satellite_Clock_Offset & Error_Satellite_Clock_Relavastic 28 5.5 Result Plot 29 6. Reference 30 7. Appendix 31 7.1 Main Mfile 31 7.2 Error_Satellite_Clock_Offset 32 7.3 Error_Satellite_Clock_Relavastic 33 7.4 Error_Ionospheric_Klobuchar 33 7.5 Error_Tropospheric_Hopfield 35 7.6 Gen_G_DX_XYZ_B 36 7.7 plot_Orbit 37 7.8 Main 39