为了深入研究复合行星轮系的非线性特性,采用集中质量法建立了一种考虑时变啮合刚度、齿侧间隙和齿轮副综合啮合误差的复合行星齿轮系统的非线性动力学模型.通过引入相对啮合位移、无量纲时间尺寸和激励频率对非线性动力学模型进行了无量纲处理,消除了系统的刚体位移.基于变步长 Gill 积分法编写了计算程序,求解了非线性微分方程组的动态响应.最后,综合运用时间历程图、相图、Poincaré映射和功率谱对各类响应进行了比较和分析,研究了系统在不同无量纲激励频率激励时所表现单周期、拟周期、多周期和混沌的非线性特性,结果发现系

在Wang等给出的组合惩罚函数的基础之上，将SCAD惩罚部分推广到一般的非凸惩罚的形式，利用岭回归在解释变量相关度较高情形下的良好表现，提出一种推广了的组合惩罚．在参数个数发散的情形之下，利用贝叶斯信息准则(BIC)来选择调整参数，能同时完成变量选择和参数估计．而且还可以证明在合适的条件之下，这种估计具有Oracle性质．模拟研究的结果证明了所提出的方法在预测变量具有强相关性之下的优势．

分析宽带雷达条件下目标的散射特性, 由局部性定理可知扩展目标的电磁散射特性可由不同散射中心表示。采用基于几何绕射理论的GTD散射中心模型描述目标高频电磁散射特性,提取散射中心参数,给出宽带雷达目标回波仿真方法, 将目标散射特性与雷达发射信号进行计算得到典型目标基带回波信号。以某战机为例, 利用提取的散射中心参数, 重构宽带雷达目标回波信号,并对模拟的回波信号匹配滤波得到目标一维距离像。分析了一维距离像的展宽与偏移并得到精确一维距离像,该距离像真实地反映了目标散射中心的距离信息和归一化幅度信息。

结合粒子滤波算法基本理论与弱小目标检测问题建立了目标运动与量测模型。针对传统粒子滤波算法存在的问题提出了一种基于分步采样与改进重采样的新型算法，通过软件生成测试图像对算法进行仿真研究，实验结果表明算法具有较高的检测性能并且算法复杂度较低。

分别从捕食-被捕食微分方程种群模型的定性研究，种群模型的古典整体解，种群模型的周期解，种群模型的脉冲解，捕食-被捕食种群时滞问题，多种群间的反应扩散模型和奇摄动种群模型渐近解等方面论述了捕食-被捕食微分方程种群模型近年来的研究成果。探讨了种群模型今后研究方向并对发展前景作了瞻望。

KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源

腾讯通2015版，内附服务器端、客户端、及破解文件。相比之前版本有较多改善。

pytorch图像检索 pytorch实现“深度学习二进制哈希码以快速检索图像，CVPRW 2015”

基于1960-2012年我国8个区域310个站点的夏季逐月降水数据，采用趋势特征指数、M-K检验和空间差值等方法，分析我国夏季降水的时空分布特征。研究发现：从时空分布看，1960-2012年，长江中下游、华南、西北地区和青藏高原地区夏季降水量呈上升趋势，其中，长江中下游和西北西部地区夏季降水量显著增加，两个地区均在1990年代夏季降水量增加最多；东北、华北和西南地区夏季降水量呈下降趋势，从东北到西南一线，夏季降水出现了一条明显的倾向率负值带，其中，东北和华北地区夏季降水量减少最显著，东北地区夏季降水量在2

模型预测具有动态响应快速和电流跟踪精确等优点，广泛应用于功率变流器领域。采用模型预测电流控制策略，主要研究永磁同步电机的控制，解决传统PI控制器动态响应慢、有超调等问题。整个实验平台以 TMS320F28335为控制器．设计了永磁同步电机控制实验，分析了电动机电流环的稳态和动态响应以及转速的动态跟踪性能。实验验证了模型预测在永磁同步电机控制中的优越性能。